北京
金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司申请一项名为“自动抓取四角吊耳的机械手”的专利，公开号CN120170764A，申请日期为2024年09月。
专利摘要显示，一种自动抓取四角吊耳的机械手，属于吨袋包装机械领域，它包括吊架，吊架连接在外部机器人上，吊架的四角端设有抓取机构，相邻的两组抓取机构关于X轴或Y轴对称设置，所述抓取机构包括吸盘、钩吊耳机构，吸盘可升降地吸取并提升叠放在吨袋上表面的吊耳，钩吊耳机构上设有可上下摆动的钩体，钩体摆动至下位时其下端低于吸盘的底端并且可穿入被吸盘吸取后提升的吊耳的内侧，所述吊架下端中部设有相机，相机与机器视觉控制系统连接，相机获取吨袋上表面的图像，机器视觉控制系统识别确认吊耳的位置，并控制外部机器人带动吸盘移动至吊耳的中部上方。
天眼查资料显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司，成立于1997年，位于哈尔滨市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本102255万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨博实自动化股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目1633次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息353条，此外企业还拥有行政许可45个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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