北京
金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种四轮转向汽车的自动泊车方法”的专利，公开号CN120171515A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供一种四轮转向汽车的自动泊车方法，包括：根据车辆当前位置和车辆目标位置构造粗略路径；根据粗略路径拓展搜索，生成多个车辆状态节点，并计算各车辆状态节点的奖励函数值；若某个车辆状态节点的生成次数和奖励函数值均满足预设要求，则将其加入到车辆状态节点集合，车辆状态节点集合包含从起始位置到目标位置的完整路径，并且其中所有车辆状态节点都满足预设要求；根据车辆状态节点集合和预设的泊车限制条件控制车辆自动泊车；自动泊车过程中计算车辆实际状态和参考节点集合中车辆状态节点的偏差，并在偏差超过设定阈值时控制车辆停车，返回起始步骤以重新规划泊车路径。
天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可157个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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