广东
近日，搭载于南沙科研院所广东智能无人系统研究院综合科考船的国家重点研发计划“深海和极地关键技术与装备”重点专项——“海斗一号关键作业技术能力提升及科学应用”项目，在南海海域圆满完成为期10天的海上试验和科学应用。
经海试验收专家组现场见证和考核，以优异的成绩通过对有效载荷、工作时间、续航里程、自主作业、光纤微缆回收、潜次前准备时间、潜次后维护时间等7项海试考核指标的海试现场验收。
海斗一号作业场景
“海斗一号”是我国完全自主研发的全海深自主遥控水下机器人（ARV），其核心技术创新在于成功融合了自主、遥控、混合等多种工作模式，可面向极端海洋环境，根据使命任务需求灵活切换，高效执行。历经一年多的关键作业技术能力提升，“海斗一号”突破了自主遥控多模式操控、微细光纤自动回收、面向典型任务的自主作业、普适化布放回收等关键核心技术，充分的海试和面向典型任务的科学应用，验证了其灵活高效的科学应用能力。
本次海试与应用，“海斗一号”围绕科学应用和作业场景，共完成11次下潜，实现了安全布放回收和探测作业综合应用。搭载高精度探测设备，成功获取高分辨率海底地形、地质环境及生物生态等关键科学数据；利用灵巧化机械手成功获取了海底沉积物、近海底水样、海底结核和目标物水下残骸等多种珍贵样品，为深海科学研究提供了丰富的数据和样本支持。
“海斗一号”作为探索深海和深渊奥秘的“国之重器”，其技术成熟度与应用能力的不断提升，极大地增强了我国深海科考与资源勘探的核心竞争力。
专用水下机器人收放系统
实现安全、高效、精准布放与回收
本次海试的一大亮点，由广东智能无人系统研究院牵头承担的“基于工作母船的布放回收能力提升及海斗一号海试”课题成果——研制的“海斗一号”专用水下机器人收放系统。
针对深海极端环境与复杂海况下安全、便捷、高效布放回收ARV的重大技术挑战，课题组攻克了收放系统能力提升及普适化、针对大深度光纤压坠器结构的集成式收放装置、基于船载装备的布放回收、以及布放回收海况适应性等多项核心技术。历经一年多的集智攻关，该系统成功交付并在本次南海海试中经历了真实海洋环境的严峻考验。
面对起伏的风浪和高强度的连续作业，该系统展现出卓越的稳定性与可靠性，成功实现了“海斗一号”全海深自主遥控水下机器人（ARV）的安全、精准、高效布放与回收。
这一关键技术的突破，显著提升了我国水下机器人工作母船支持技术的水平，为复杂海况下的长期、连续深海作业提供了坚实保障，标志着我国自主掌控了面向深远海探测的关键技术装备与作业能力，有效提升了深远海探测的作业效率和安全性，为未来更广阔的深远海探索与开发利用奠定了坚实的技术基础。
海斗一号收放系统
作为广东省高水平研究院、广东省新型研发机构，广东智能无人系统研究院始终聚焦水下智能无人系统技术研发与工程化应用。此次海试成功，是南沙科研院所在海洋智能装备研发能力上又一次飞跃，更是将核心技术创新转化为实际作业能力的典范，为推动南沙海洋高端装备产业集聚与高质量发展注入了强劲动力。
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来源：广东智能无人系统研究院
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