天津
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本文来自看海的四代目徒弟：XJIE
https://blog.csdn.net/NANY_ying?type=blog
https://github.com/xiaojie25
大家好，这个文档，是为了帮助大家快速入门数字滤波器在单片机上的实现。当然，大家在阅读完之后可能还会有一些疑问，大家可以自行去查阅资料。
上节课我们在STM32F103C8T6上实现了频率计的功能，我们在上次的基础上进行下一步的操作。
首先，关于数字滤波器分为FIR和IIR两种（如果不明白，需要去查阅资料），在这里我们关心我们怎么得到我们想要滤波器的参数。
我们打开matlab。
在命令行窗口中输入filterDesigner。
我现在想设计一个IIR的低通滤波器，他的截止频率是10Hz，巴特沃斯型，这里的采样频率需要根据我们之前上课的时候设计的ADC的采样频率一致（250Hz）
这个滤波器设计器有很多的功能，这个留给大家探索。
依次点击目标->生成c头文件
直接点击生成，（记住自己保存在哪里了），然后我们找到我们保存STM32CubeMX生成的.ioc文件，接下来把刚刚生成的文件保存在如图所示的文件中。
我们用记事本打开fdacoefs.h文件，他会告诉我们还需要添加一个.h文件
我们找到这个文件，也复制到这个文件夹下。
到这里基本的参数有关的生成以及，文件的移动已经完成了。接下来我们开始代码的操作。
（本文来自看海的四代目徒弟：XJIE
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https://github.com/xiaojie25）
在main.c中包含刚刚我们添加的这两个文件。然后编译这个工程。
右键这个fdacoefs.h文件。打开它
我们把里面的4个数组都剪切到mian.c中。
我们先定义两个结构体，用来记录我们的滤波器的参数。
其中，Biquad是各个节（这个数字滤波器的知识）中的参数，IIRFilter是整个滤波器的结构体，然后我们在代码合适的地方写下这两个函数。
IIRFilter_Init是对滤波器的初始化，就是把我们刚刚生成的参数填入我们定义的滤波器，
IIRFilter_Process是有数据来的时候，对数据进行滤波。
先定义一个iir滤波器并对其进行初始化。
我们把ADC采集到的电压通过滤波器滤波，我们来看看效果吧！
我左边给的是5Hz的信号，右边给的是15Hz的信号，都是100mVpp，由于低通滤波的截至频率是10Hz，因此5Hz的信号通过了滤波器，而15Hz的信号被滤波器衰减。
By the way，整个代码对初学者来说可能不是这么好理解，这是对你们的一个挑战也是机遇
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