阿里CEO投资的机器人公司，冲刺港股IPO了

杰西卡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

一家中国机器人公司，正叩响港交所大门。

此次递交招股书的深圳乐动机器人（以下简称“乐动”），由两位华科大校友创办，扎根于中国以硬核科技创新知名的——深圳南山区

成立8年时间里，乐动获得了阿里CEO吴泳铭、华为前高管多轮投资押注。

如今，乐动将以超40亿港元的预估市值，冲刺港股IPO。

乐动机器人在做什么？

乐动在招股书中对自己的定位是：一家以视觉感知技术为核心的机器人公司。

感知技术，包括视觉、听觉、触觉和力量的感知。简单来说，就是帮助机器人实时获取、解析环境信息的技术体系，以便机器人和物理世界产生交互。

乐动的产品组合，根据自身定位分为两条业务线：视觉感知产品割草机器人

作为第一大业务，其视觉感知产品主要包含传感器算法模组

传感器很好理解，就是让机器人“看得见”环境、进行自主决策的核心数据入口。

乐动在这方面的产品，可主要分为直接飞行时间(DTOF)激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达，以及超声波传感器四目矩阵视觉传感器等。

传感器可以实现的主要功能有三个方面：

• SLAM/VSLAM，也就是即时定位与建图，利用视觉传感器来获取未知环境信息。在没有预先存在地图的情况下，实现定位和自主导航。
• 实时感知、理解环境中的目标，选择适配的工作模式，并精准躲避障碍物。
• 利用超声波在不同表面回波信号的能量差异，帮助机器人识别不同材质。

乐动还将背后的SLAM及VSLAM、路径规划与自主导航、AI物体识别与避障等等算法，整合为不同的视觉感知算法模组，以此推出多种机器人感知及移动方案，包括AI解决方案、智能惯导方案、标准激光(LDS)方案等。

2024年，乐动传感器算法模组的出货量，分别为695.8万台和100万份，较2022年的年复合增长率分别为128%和14.1%。

除视觉感知产品外，乐动也看准具身智能赛道正兴起的细分领域，推出机器人了产品——割草机器人

“割草”文化，在国内市场实际并不算大热，但在欧美市场存在旺盛需求，是一个很好的出海切入点。

虽然乐动是一家机器人公司，但因为一直以技术产品为先，自己的首款割草机器人实际从去年才开始量产。

不过确实因为以核心技术起家，乐动的产品成型、迭代速度也比较快，第一代机器人Pion量产首年，交付超过了1万台。

今年第二代机器人Genie开始量产，到目前为止两代产品交付超过1.5万台。按今年的交付速度粗算，两代产品一个月差不多交付1千台。

两大产品增长曲线，让乐动与超300家机器人及相关企业达成合作。

据招股书显示，全球前十大家用服务机器人中的七家，以及全球所有前五的商用服务机器人，都是乐动的客户。

那么乐动机器人靠这些产品和客户，做得究竟怎样？在业绩中有什么表现？

乐动机器人做得怎么样？

首先看营收方面，2022年~2024年，乐动的营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率约为41.4%

招股书透露，乐动是目前收入最多的、以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

其中，核心业务视觉感知产品三年的营收分别为2.29亿元、2.74亿元和4.39亿元，占总收入的比重分别为97.8%、99.1%和94.0%。

最大的增长动力来自传感器的收入，2024年这部分收入达到3.4亿元，年复合增长率约为81%，贡献了73%的公司总收入。

割草机器人业务，去年量产，营收2327万元。结合销量大致计算，一台乐动的割草机器人价格大约是2300元。

利润层面，乐动2022年~2024年的毛利分别为6395万元、7111万元和9132万元。

直观上看毛利在增长，毛利率却呈下降走势，过去三年毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5%。

拆解毛利组成来看：

视觉感知产品的毛利率，从2022年的27.7%下降到2024年的18.8%，原因来自毛利率相对较低的传感器占比提升，以及为了维持市场份额而产品降价。

割草机器人毛利率高达49.2%，但由于是第一年量产，目前还不能代表长期的毛利率水平。

而且乐动的收入水平虽高，但毛利率对比同行并不算高。例如另一家视觉传感器企业奥普特，2024年其毛利率高达63.6%。

同时，乐动仍处于亏损中，但净亏损正在收窄，过去三年净亏损分别为3075万元、2091万元和1063万元。

目前亏损主要还是和研发投入有关，过去三年研发支出分别为9670万元、9594万元和9486万元，占同期收入比例分别为41.4%、34.7%和20.3%。

值得注意的一点是，乐动的现金储备在2024年出现了明显减少。

2022年和2023年末，乐动的现金及等价物余额分别为2.42亿和2.76亿元。

2024年，乐动的现金及等价物净增加了744万，但年末的现金余额却较2023年骤减到了4695万元。

据招股书解释，这是因为乐动决定减少普通银行存款，并且把更多资金用于大额银行存单和理财产品。

这样的资金管理背后，团队组成如何？

华科校友创业，阿里CEO押注

创立于2017年的乐动，和华中科技大学有着千丝万缕的关系。

先是两位创始人，本硕都就读于华科大。

一位是执行董事兼现任董事长，38岁的周伟；另一位是年长周伟两岁的郭盖华，现任执行董事兼公司总经理。

周伟、郭盖华，加上周伟的配偶王明月，以及光子空间（其普通合伙人为周伟且被视为由周伟控制），合计持股约39.61%。

△周伟

其实这并不是两人第一次合作创业，早在2012年，他俩就合作创办了深圳乐行天下有限公司

乐行天下主要从事智能出行设备的研发、生产及销售，核心产品包括智能平衡车、电动滑板车等体感车类产品，算是为现在的机器人业务积累了技术基础。

还有一位非执行董事，负责向董事会提供专业意见的黄喜博士，也是华科大校友。他曾在贝尔实验室（中国）担任研究科学家，并在华为就职。

△黄喜

同时，他还是上海华业天成公司的董事总经理——这家公司和乐动的关系就更紧密了。

华业天成的两位创始人孙业林和杨华君，同样也是华科大校友.

杨华君曾是华科大企业家协会副会长兼执行秘书长，孙业林还是前华为高级副总裁

过去乐动筹集的7轮融资中，A轮、A+轮、B轮、C轮都有华业天成的投资身影。在IPO前，华业天成已经持有乐动13.53%的股份。

还有一位投资者也值得关注，就是阿里巴巴CEO吴泳铭在2015年创立的元璟资本，旗下子公司曾在2022年参与乐动的C轮融资，目前持有公司4.08%股份。

据招股书透露，乐动将以超过40亿港元的预期市值冲刺港股。

很有趣的一点是，乐动诞生于深圳南山区。这里可以说是中国具身智能的温床，孕育了大批科技创新公司。

例如，与乐动一样生产割草机器人的库犸科技，整机制造的优必选、乐聚、越疆、星尘智能等，以零部件为核心产品的速腾聚创、雷赛智能、奥比中光

今年作为具身智能元年，不但涌现了众多创业公司，有多家企业表现出了冲刺IPO的迹象。

除了乐动以外，还有去年年底递交招股书，今年2月获中国证监会接收备案申请的极智嘉，和6月8日刚递交招股书的卧安机器人

以及今年关注度最高的宇树，不久前完成了从“有限公司”到“股份有限公司”的变更，还新增了一位北京国资背景的董事梁望南（北京机器人产业发展投资基金决策委员会委员）。

虽然宇树没有明确表示上市，但股改通常是IPO的一个必要步骤。

结合目前宇树的80亿元估值来看，最早今年年底，机器人赛道会等来一个中国独角兽。