“意念”控制下肢行走，这款“成都造”有望明年进入商业化应用

近日，脑机接口领域又传来了新消息。

“脑控外骨骼机器人已进入临床试验阶段。预计2026年上半年获批三类医疗器械注册证，进入商业化应用阶段。”布法罗机器人科技（成都）有限公司（以下简称“布法罗”）执行总裁范新华介绍，脑控外骨骼机器人的核心之一是脑机接口，“当下，我们正将脑机接口技术应用在治疗抑郁症、交通驾驶等领域。”

脑机接口是什么？距离用“意念控制”智能设备还有多远？成都在脑机接口应用领域又是如何布局的？近日，红星新闻记者对话了电子科技大学机器人研究中心博士施柯丞，从他的研究成果在企业中的应用，看这项技术如何助力成都未来产业发展。

“脑控”开启人机交互新纪元

“意念”控制下肢行走

走进布法罗三楼展示区，在一台脑控外骨骼机器人试验原型机前，一位下肢瘫痪患者，正在做测试前的准备。只见他戴上一顶布满电极的“脑电帽”，穿戴好辅助行走的外骨骼机器人设备。当患者集中精力，想象自己在行走时，外骨骼机器人便带动他的双腿缓缓行走起来。实现这一操作的核心，便是脑机接口技术。

▲布法罗机器人科技（成都）有限公司供图

脑机接口（BCI）是什么？施柯丞用了一个形象的比喻：可以把脑机接口想象为大脑配备的“外挂”，它通过采集、解码大脑信号，实现人脑与外部设备的直接交互。简单理解为，脑机接口能让患者用“意念”控制机械臂、打字甚至玩王者荣耀（手游）等。

“人体的运动主要由大脑产生。当患者大脑皮层或脊髓通路损伤后，脑电信号就无法经神经通路向下传递，从而阻碍肢体运动表达，运动能力下降。”施柯丞解释，脑机接口相当于在神经通路外，开辟了新的脑电信号传输通道，将无法经神经传递的信号，通过大脑与外部设备进行直接通信。

谈话间，戴着“脑电帽”的试验者已进入正常“行走”状态。指着电脑屏幕上的曲线分布图，施柯丞介绍，“脑电帽”的作用是获取患者的脑电信号，同时通过放大器将其捕捉到的脑电信号进行放大，传输至电脑端，然后依靠人工智能算法进行患者运动意图解码，进而控制下肢外骨骼机器人实现拟人化步态运动，帮助患者进行下肢康复训练。

“神经系统具有可塑性，利用脑机接口技术，进行运动康复和神经类疾病的治疗，可以更有效地帮助受损的大脑皮层进行神经重塑及功能重组。”在施柯丞看来，脑机接口技术在医疗领域有很大的应用潜力。他接着说，布法罗作为科技融合转化基地，“我们在此开展相关研究和科技成果转化。例如，在抑郁症、路怒症、癫痫等神经调控方面，已经有了进入现实的可能性。”

脑控外骨骼机器人已进入临床试验

有望明年进入商业化应用

脑机接口正从科幻走向现实，而这条路径的背后，则是技术、风险与临床应用难点等的多重考验。那么，距离用“意念控制”智能设备还有多远？

从技术路径来看，脑机接口目前主流的路径是侵入式和非侵入式。例如上海脑虎科技有限公司作为国内侵入式脑机接口技术头部企业，其柔性脑机接口已成功让癫痫患者用“意念”操控电子手游。目前，脑虎科技已与华西医院、四川大学等机构建立了合作关系。未来，企业计划进一步深化与合作伙伴在临床研究等领域的合作，推动脑机接口等前沿技术的应用与落地。

▲四川省成都市布法罗机器人科技（成都）有限公司，与建设银行共同打造脑机接口心理测评区域。

“我们研发的属于非侵入式脑机接口。”在施柯丞看来，非侵入式脑机接口通过记录颅骨外部的脑电信号。然而，由于信号分辨率有限，对于精细关节动作的识别仍存在瓶颈。相比之下，侵入式脑机接口可直接获取单个神经元或神经元群的活动信号，具有更高的空间与时间精度，“但其长期植入大脑也伴随着感染、免疫排异等风险，临床应用仍需谨慎权衡与验证。”

从政策端看，今年以来，脑机接口领域重磅消息层出不穷，除了各家相关企业的最新动态，政策端同样在升温。北京、上海、四川等地先后发布了脑机接口发展行动计划，全国首个脑机接口医疗服务价格表也经湖北医保局在3月份正式公布。与此同时，成都亦瞄准未来产业发展，推动机会清单发布、场景创新供应、产业孵化等，加速脑机接口技术的商业化进程。

把视线聚焦到成都，“我们正与医疗机构合作，推进脑控外骨骼机器人的临床试验。”范新华坦言，这款外骨骼机器人，预计2026年上半年获批三类医疗器械注册证，然后进入商业化应用。同时，他提到，针对脑机接口技术，他们瞄准银发赛道，将开发照护机器人。

然而，硬币的另一面是现实的挑战。待脑控外骨骼机器人上市后，费用是普通家庭能承担的吗？对此，范新华表示，预计这款设备价格在几十万元一台，“为了惠及更多人群，我们会先选择进入医疗场景。不过，如果设备能纳入医保范围，那将惠及更多有需要的人群。”而这，也是大多从事脑机接口领域企业共同努力的方向。

红星新闻记者 赵雨欣 摄影记者 张佳琪

编辑 陈怡西