北京
金融界2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，华盛控智能科技（广东）有限公司;广东新智力科技有限公司申请一项名为“双臂机器人的避障方法以及系统”的专利，公开号CN120134330A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种双臂机器人的避障方法以及系统，本发明涉及双臂机器人避障方法的技术领域，根据双臂机器人的移动位置、双臂机器人的两个机械臂的空间位置和多个障碍物区域确定立体避让逻辑，保证了立体避让逻辑的精准性。因此，根据两个机械臂的工作路径和两个机械臂的活动范围确定两个机械臂之间的防干涉逻辑；基于双臂机器人的移动方向、双臂机器人的形态和两个机械臂的活动范围确定双臂机器人的多维度活动范围，并基于双臂机器人的多维度活动范围、防干涉逻辑和立体避让逻辑触发双臂机器人相对于各个障碍物区域的多重避障，保证了双臂机器人相对于各个障碍物区域的多重避障的智能化，提高了双臂机器人相对于各个障碍物区域的避障精准性。
天眼查资料显示，华盛控智能科技（广东）有限公司，成立于2011年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，华盛控智能科技（广东）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可6个。
广东新智力科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东新智力科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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