中国机器人“隐形冠军”炼成记：从实验室起步，到全球并联之王！

曾几何时，高端工业机器人市场被国际“四大家族”垄断，国产化率不足30%。但有一群中国工程师，怀揣着打造“中国铁臂阿童木”的梦想，从实验室起步，硬是在这片红海中杀出一条血路。

文：中外管理传媒 庄文静

责任编辑：胸怀天下

人工智能浪潮席卷全球，势不可挡！在这一进程中，软件如同“大脑”，负责算法设计、数据解析与决策制定；硬件则似“躯体”，提供算力、执行指令、支撑运转。二者如神经与肌肉般协同——软件驱动硬件释放潜能，硬件升级反哺软件突破边界。唯有软硬件协同进化，智能方能真正落地生根。而机器人，正是人工智能软硬件融合的终极载体：软件赋予其“思考力”，硬件赋予其“行动力”，其本身即是两者协同进化的舞台。

马斯克曾预言，2040年人形机器人数量或将超越人类，该领域炙手可热。而在天津经开区的一座智能工厂里，数百台银色机械臂正以每秒数米的速度精准抓取、分拣、装箱。这些高速运转的“手臂”并非来自ABB或发那科等国际巨头，而是出自本土企业——阿童木机器人·辰星（天津）自动化设备有限公司（以下简称“阿童木”）。

2022年，阿童木以自主品牌之姿首次超越外资巨头，登顶全球并联机器人市占率榜首；2024年，其AI驱动的驱控一体系统再度刷新行业标准，令“中国速度”在智能制造赛道上一骑绝尘。

从天津大学教授的实验室起步，到服务上千家企业的“隐形冠军”，阿童木的十年崛起史，不仅是一部技术突围的史诗，更是中国工业机器人从“跟跑”迈向“领跑”的缩影。

在中外管理传媒发起的第六届“中国造隐形冠军”评选中，阿童木凭借“高速并联机器人销售全国第一”的行业领先优势，荣膺“时代匠人”称号。

那么，阿童木缘何能在并联机器人领域独占鳌头？

从实验室走出的国产之光

阿童木的诞生，源于创始人宋涛与天津大学机械工程学院团队的科研理想。

“我们立志打造‘中国的铁臂阿童木’，用技术解放双手。”阿童木总经理、CEO宋涛坦言。

2013年，基于在并联机器人领域的研究积累，宋涛与联合创始人选择了一条当时国内尚属空白的领域——并联机器人（又称“蜘蛛手机器人”）的研发与产业化。彼时，国内工业机器人市场被“四大家族”（发那科、ABB、安川电机、库卡）垄断，国产化率不足30%。怀揣“填补国产空白，替代进口高价设备”的初心，阿童木开启了创业征程。

创业初期，资金有限、人才流动率高、市场认知度低等问题困扰着团队。早期依赖学生团队开发，毕业后人员流失严重，导致技术和产品迭代缓慢。

转机出现在2016年。天使投资人杨浩涌（瓜子二手车创始人）的加入，不仅带来了急需的资金，更注入了成熟的管理经验，推动团队从纯技术导向转向市场化运营。“技术出身的创业者容易忽视营销，只有拥抱资本和市场需求，才是企业壮大的必经之路。”宋涛深有体会地说。

2017年8月，阿童木完成3248万元A轮融资，并于2019年连续完成两轮B轮融资。资本助力下，阿童木在国内并联机器人市场持续领跑。至2019年，其并联机器人累计出货量已连续四年位居国内自主品牌首位，并于2022年超越所有外资品牌，登顶全品牌第一。

过去五六年，中国一直是全球工业机器人增长最快、出货量最大的市场，应用场景集中在汽车、电子、新能源等行业。阿童木聚焦机器人本体业务，提供标准机器人的研发、制造、销售与服务。其产品主要覆盖两大板块：一是食品、药品、日化等日用消费品行业（占比约65%）；二是3C、光伏、锂电设备的装配与分拣应用。目前，阿童木累计服务规模级客户超500家，包括宁德时代、比亚迪、长城汽车、福耀、蒙牛、同仁堂、三星、海尔等知名企业。

何以突围？

国内从事智能机器人的厂商数以万计，阿童木何以脱颖而出？

自主研发构筑的核心竞争力是关键。“我们始终坚持核心零部件自主研发。”宋涛强调，“软件开发、算法、应用工程师团队进行了大量底层研发。在关键指标上，如抑震技术、轨迹前瞻算法等，确保产品在每分钟80-120次的高速运行下，误差仍能控制在±0.01毫米以内。”

工业机器人通常包含四大核心部件：控制器、伺服系统、减速机及本体技术。目前，阿童木除减速机外，其余核心部件99%以上实现自主研发。“这是我们十年持续研发投入的成果。产品在速度与精度上，已能与国际主要竞品抗衡。例如在SCARA领域（选择性顺应性装配机器臂），我们同样复制了‘高速+高精度+结构紧凑’的优势，性能比肩国际顶尖产品。”宋涛介绍道。

阿童木拥有全系列并联机器人产品十余个系列。以牛奶企业为例，在常温奶包装、分拣、搬运环节，机器人每分钟有效搬运次数可达80-120次，单台机器人可替代3-4名工人，投资回报周期控制在9个月内。

“公司第二增长曲线是全系列高速SCARA产品。其安装方式比并联机器人更灵活，可桌面安装，而并联机器人通常需倒装于架式平台。”宋涛指出其重要区别。

此外，阿童木创新推出驱控一体控制柜。它如同机器人的“CPU”，集成控制系统、识别系统及伺服驱动技术，体积缩小5倍以上，空间占用更少，成本降低50%，性能显著提升。

“对‘高速、高精度、高稳定性’的极致追求，并通过深度行业适配实现技术落地，是阿童木的核心竞争力。”宋涛总结道。

目前，阿童木已获42项发明专利、30项实用新型专利、10项软件著作权、3项外观设计专利，并获评国家级专精特新“小巨人”企业，奠定了其在高速机器人领域的领先地位。

聚焦，再聚焦！

人才是高科技企业最宝贵的资产，优秀的团队与知名股东背书是阿童木的鲜明标签。

阿童木的核心团队来自北航、天大等知名高校，依托天津大学黄田教授（宋涛本科导师及联合创始人）团队，实现产学研深度融合。团队包括CEO宋涛、CTO刘松涛、首席科学家黄田（国内并联机器人权威）、首席科学家王田苗（宋涛研究生导师）。公司300名员工中，技术研发人员超120人。

2022年，阿童木推出高速SCARA系列机器人，进军3C、新能源等市场。2024年工博会上，其经济型SCARA凭借“0.36秒循环时间、减重20%、能耗降15%”的性能引发关注，巩固了“高速机器人专家”定位。目前产品矩阵涵盖并联、SCARA、协作码垛机器人及智能解决方案，服务全球20余国，累计出货量超6000台。

目前，阿童木已经获得了国中创投、深创投、新松机器人、联想、海尔、杨浩涌等机构和个人的投资，完成了3亿多元的融资。

“短期内，我们聚焦并联与SCARA领域，暂不涉足多关节机器人。SCARA领域的竞争至少需两三年沉淀，不可低估其难度。同时，我们正通过国际展会与本地化渠道加速全球化布局。”宋涛明确了发展路径。

阿童木十余年的发展历程，是国产技术从跟随到领跑的生动写照。凭借“专注细分领域、深耕行业需求、拥抱资本与全球化”的策略，以及“高速、精准、柔性”的技术内核，阿童木不仅改写了并联机器人市场竞争格局，更为制造业提质增效提供了卓越的“中国方案”。

未来，随着IPO进程推进与全球市场开拓，阿童木有望成为“中国智造”闪耀世界的新名片。