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金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）、天津巨来科技有限公司申请一项名为“一种夹持方向可调节的机械爪及其控制方法”的专利，公开号CN120134346A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明提供一种夹持方向可调节的机械爪及其控制方法，属于机械爪技术领域，机械爪包括：安装座上转动安装多个转动块，机械指组件可转动安装在转动块上，且与转动块的转动轴相互垂直。利用第二传动组件带动多组机械指组件的旋转轴相对转动，以切换多组机械指组件的两种夹持方向；分别用以适应球状和长方体状的物体。夹持前，通过第二传动组件切换多组机械指组件的夹持放，以适应物体的形状；并利用第一传动组件带动多组机械指组件相互靠近，完成夹持物体的功能。基于上述结构设计，机械爪能够根据物体的形状自由切换夹持方向，在夹持不同形状的物体时，均能够实现稳定夹持，无需更换机械爪，提高的机械爪的便利性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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