广东
具身智能给机器人烧了一把火，地瓜机器人正在添薪加火。
6 月 11 日，机器人平台公司地瓜机器人正式推出了百级 TOPS 算力的 RDK S100 机器人开发者套件，选择大小脑架构的技术路线，集成了 CPU、BPU 以及 MCU。与此同时，地瓜机器人还透露了接下来将推出更大算力的机器人芯片和开发者套件。
从 RDK X5 的 10 TOPS，到 RDK S100 的 80/128 TOPS 算力，毫无疑问是一次飞跃式的变化，背后的核心当然还是开发者需求的变化。过去一年我们已经看到了具身机器人的火热与加速，地瓜机器人可能也是看到了这一点，选择了在 2025 年这个时间节点带来百级 TOPS 算力的产品。
图/雷科技
但具身机器人需要的不只是大算力。目前行业主要有两种技术流派，一是特斯拉 Optimus 等采用端到端架构，通用性强，但不仅需要海量数据和更强算力，现阶段还难以解决实时性的难题；一是 Figure 01 等采用的分层决策架构，现阶段更容易落地，但需要解决不同步骤间的对齐和一致性问题。
在 RDK S100 上，地瓜机器人没有选择通用性更强的端到端架构，而是选择了脱胎于分层决策架构的大小脑架构，同时在一定程度上解决大小脑之间的对齐问题，实现了应用层面的落地。
按照地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭的介绍，在 RDK S100 上大小脑承担了不同的「使命」：大脑（大模型）是「认知」慢系统，可以进行任务规划、视觉推理以及语言理解；小脑（小模型）是「直觉」快系统，可以进行运动策略、实时控制以及状态跟踪等。
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与此同时，为了实现更低的成本、更高的效率，RDK S100 不仅在单 SoC 上集成了 CPU、BPU 以及 MCU，还采用了更强大和灵活的「超级异构」。
其中，RDK S100 采用的 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持实时内核，具备高效调度和低延迟特性；4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 则具备 6K+ DMIPS 算力，能为机器人提供了高帧率、低延迟的关节实时控制能力，满足各种实时运控场景的计算需求。
作为核心的第三代 BPU（AI）加速计算单元，基于 Nash 架构实现了 80 TOPS 的算力，支持 160+ ONNX 标准算子，专为 CNN 和 Transformer 优化，推理更快、功耗更低，能够满足各类复杂决策和规划任务的计算需求。关键是，BPU 不仅能为大模型推理提供大算力加速计算，还能与 MCU 配合，降低 80% 的 CPU 负载，以此提高机器人的反应速度。
这些特性，对于具身机器人开发者来说，至关重要。同样重要的当然还有定价，算力更强、内存更大的 RDK S100P 还要等到今年三季度才发售，而即日起发售的 RDK S100 限时优惠价为 2499 元（市场价 2799 元），相比同算力规格的竞品几乎便宜了一半。从这个角度看，2499 元的售价确实称得上：
和具身机器人开发者交个朋友。
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事实上，目前 RDK S100 已经拥有了超过 20 家具有行业影响力的具身客户，已经提前收到并基于 RDK S100 进行开发，其中逐际动力联合创始人兼 COO 张力、VITA 机器人创始人兼 CEO 余轶南都来到了现场，余轶南还在演讲中提到了 RDK S100 容易被忽略的 ISP 以及编解码能力也很强。此外，地瓜机器人在现场还表示有超过 50 家合作伙伴还处于测评阶段。
而面向机器人开发者正式推出 RDK S100 之际，地瓜机器人还在现场介绍和展示了 10 余个 Demo，包括基于 RDK S100 实现宇树 G1 人形机器人的跳舞等。耐人寻味的是，这些 Demo 只是 3 个人用了 2 个月开发出来的，足以在侧面说明 RDK S100 的强大性能，以及地瓜机器人在开发工具链等方面完善。
图/雷科技
最后别忘了前文提到「更大算力的芯片和开发者套件」，预计将会在明年第一季度推出，同时按照会上 PPT 中产品路线图的展示，算力还会有一次大幅度的提升，将会大于 300 TOPS。但不管是胡春旭，还是余轶南，都相信具身机器人还需要更大的算力，至少会比现有的智驾芯片算力更大。
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