北京
6月10日，据硬氪消息，深圳留形科技有限公司宣布完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方包括弘毅投资等，资金将主要用于核心零部件定制生产、产品规模化交付及市场拓展。
值得注意的是，天眼查信息显示，留形科技已于2024年完成天使轮、Pre-A轮及A轮融资，直至近日披露Pre-A轮具体金额，其投资方包括真格基金、德韬资本、君盛投资等知名机构。
留形科技成立于2022年，是一家专注于智能三维感知与重建技术的创新型科技企业，致力于推动技术在建筑测绘、工业巡检、机器人导航与数字孪生等领域的深度融合应用。公司依托全球领先的空间智能技术体系，通过多传感器融合SLAM、自主导航算法及软硬件协同能力，实现精准感知、实时建图和智能决策，加速空间智能技术的全球化发展。
团队方面，留形科技核心成员来自香港大学MaRS实验室——该实验室专注于无人机设计、导航和控制，以及基于激光雷达的同步定位与地图构建（SLAM）技术；技术战略顾问由香港大学 MaRS LAB 负责人张富教授担任，其曾任职大疆创新顾问科学家，并作为核心负责人参与 Livox 激光雷达相关工作。
团队成员背景覆盖 DJI、NVIDIA 等全球顶尖企业，以及 UIUC、CMU、HKU 等知名高校，具备完整的技术研发与产业化能力，已实现从科研创新到规模化产业落地的快速转化。
技术与产品方面，留形科技核心产品包括空间记忆模组Odin1、多模态三维环境采集处理设备Pocket2及3D数据管理与重建平台Mind Cloud等产品。
其中，留形Odin1集成了SPAD dTOF深度模组、高分辨率彩色相机及IMU（惯性测量单元），可实现多传感器数据的原生时空同步，确保不同传感器数据在采集时的高度一致性与精准匹配。依托MindSLAM™算法，留形Odin1可实现厘米级定位精度，探测距离最远达70米，视野范围达到120°×90°，点云输出频率高达70万点每秒，大幅提升了空间感知数据的精细度和完整性；
而留形科技开发的3D数据管理与重建平台MindCloud，可同留形Odin1模组无缝对接，将采集到的真实环境一键转化为高保真3D仿真模型，帮助用户采集、管理和分析三维数据，以实现数字孪生模型的快速构建与机器人算法的高效仿真训练，为机器人智能决策和算法优化提供强大的数据支撑。
空间感知与空间记忆是机器人理解环境、规划行动的基础，既保障其自主导航、精准执行任务的能力，也是实现动态适应、人机交互及场景泛化的核心支撑。
据悉，目前，留形科技已同多家头部机器人厂商展开深入合作，通过自主研发技术有效降低智能感知模块整体成本，推出高性价比的智能巡检和空间感知解决方案，实现导航、扫描和定位功能的一体化融合。留形Odin1计划于今年7月正式进入量产阶段，并将同步布局全球市场。
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