青岛故事丨飞檐走壁的“洗舱机器人”

齐鲁晚报·齐鲁壹点 杨雪 曹婧雯

清洗一艘220米长、单货舱面积3300平方米的常规散货船要多久？在人工清洗的情况下，单货舱清洗需要12个小时，且需要大量人员参与。当“洗舱精灵”上线，3小时内就可横扫单舱3300平方米，相当于给半个足球场搓了个澡，给它24小时便能单刷整艘巨轮脚本。此外，水下除污机器人预计今年7月将问世，涉海机器人的不断革新将为青岛海洋经济发展注入强大动能。

“小精灵”大能量

3小时可清洗“半个足球场”

在青岛，当你远眺一望无际的大海，总能时不时看到几艘货轮经过，而在这“庞然大物”里“做家务”可不是一件易事。一艘常规散货船大约长220米、宽30米、船舱高20米，单一个船舱面积就有3300平方米，相当于半个标准足球场。在过去，洗舱作业需要大量的人工才能实现。不仅需要工人悬吊在20米的高空进行作业，而且会面对极热或极寒的环境以及化学清洗剂的腐蚀。但当一位“小精灵”横空出世，一切都变得容易了起来，它就是由青岛中远海运所属数智科技有限公司研发的“洗舱精灵”，如今已经发展到了第三代。

“2024年5月，我们设计了第一代‘洗舱精灵’，随后的第二代功率提升20%，而今年4月28日推出的第三代则在第二代基础上成功减重80公斤，更轻便但功能不打折。” 青岛中远海运数智科技有限公司执行董事李虎说。这个“小精灵”蕴含着怎样的“大能量”？李虎介绍，“洗舱精灵”的最大作业速度可达12米/分，清洗效率≥900㎡/h，原来3-5名工人12个小时才能完成的单仓清洗，这位“小精灵”3小时就能实现，仅需1-2名工人辅助作业。

除了节省人工、提高效率，“小精灵”的清洗能力也不容小觑，“飞檐走壁”不在话下。“产品拥有成熟稳定的永磁吸附技术和越障能力，即使船舶摇晃，仍能稳定工作。而且可以轻松翻越120°以上的内外折角，跨越3厘米高的障碍，极大增强了产品在船舱多壁面、多钝角等复杂环境中的决策能力和作业稳定性。水流作业半径超过20米的喷头，清洗效率高、能耗低，尤其是清洗难度最大的上部舱壁，产品最大清洗效率达900平方米/小时，洗舱时间最多可节省50％。”李虎说。

涉海机器人家族持续壮大

作为重要的海滨城市，青岛的发展与海洋息息相关。而机器人在涉海领域方面的应用也为海洋经济的发展注入新的动能。除了“洗舱精灵”，青岛中远海运数智科技有限公司在船舶、港口、化工仓储物流等应用领域还有庞大的“机器人家族”，包括船舶领域的洗舱机器人、船舶巡检人形机器人、焊接机器人等，港口领域的视-嗅巡检机器人、汽车转运机器人、罐内外维护机器人等，以及物流智能领域的消防/救援机器人、库内清扫巡检机器人等。

除了以上的种类，水下除污机器人也是公司正在研发的新类型。李虎介绍，水下除污机器人是用于清除船底的生物附着物，包括贝壳类、藻类附着物等，可以明显降低船舶能耗，提升船速。“今年7月，水下除污机器人将推出样机，预计12月将会达到量产标准。”

向海而生，涉海机器人发展未来可期

青岛拥有绵长的海岸线，是中国重要的海洋城市，海洋经济发展活力满满。而当机器人遇上海洋，在李虎看来，青岛在涉海机器人领域拥有显著的发展优势。

首先，青岛顶尖海洋科研机构聚集，人才储备丰富。密集的科研院所和高校形成了庞大的海洋科技人才池，涵盖海洋科学、工程、材料、控制、人工智能等多个涉海机器人发展所需的关键学科领域。其次，绵长的海岸线、多样的近海海域和毗邻的深远海区域，为涉海机器人提供了便利的测试、验证和应用环境。此外，青岛是中国海洋经济重镇，拥有发达的港口航运、海洋工程装备制造等产业，为涉海机器人提供了广阔的应用场景和市场需求。

“我们将通过不断地市场化应用和实践，实现大数据采集、大模型训练，形成可有效适应各工种作业的AI智能人形机器人。”李虎称。

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