江苏
《企飞江北》第155期
机器人赛道，新区出击
一只连接焊枪的小型机械臂，正灵巧地变换方向，推动顶端焊枪“丝滑”移位，预演焊接场景。
这样工业感与科技感相碰撞的画面，发生在不久前举办的2025俄罗斯国际机床工业、金属加工技术设备及工具展览会上，这个展会是俄罗斯乃至东欧地区十分具有代表性的大规模、专业性机床及金属加工类展会。
现场，来自新区企业集萃智造的便携式焊接机器人，吸引了诸多嘉宾驻足。这台机器人是怎么进行焊接工作的？在专业性极强的大规模展会上，又是凭什么脱颖而出？
01
“看得见”的焊接机器人
说起焊接，大家脑海中首先联想到的场景，就是刺目的蓝白色火焰和厚重的保护面罩。近些年来，随着“机器人”的强势入局，这种传统的焊接工作方式，正逐渐被改变。
“目前焊接机器人发展比较成熟，例如一些汽车工厂，已经在使用焊接机器人。”集萃智造研发负责人向我们介绍，但当下大家聚焦的焊接机器人要么是体积庞大，要么是仍有一些步骤需要人工操作、手动定位。
面对行业痛点，免示教焊接机器人成为新的发展方向。集萃智造最近发布的焊接机器人产品，正是这种类型。它可以通过视觉系统，自动识别要焊接的物体、找到需要焊接的点位，不用人工示范教导，也可以进行自动化的作业。
“在实际使用过程中，工人只需要在操作大屏上点击‘开始’按钮，剩下的交给免示教焊接机器人就行了。”公司研发负责人说，这样一来，原先“一对一”的焊接工作就能变为“一对多”的人机协同。
为什么能配合得如此默契？关键就在于核心技术全流程自主研发。“所有技术都是团队自研，搭配起来更顺畅，也让我们更明白要向什么方向迭代升级，更加符合市场需求。”公司研发负责人说。
在集萃智造免示教焊接机器人诞生的过程中，其硬件基座正是公司多年攻关、自主研发的机械臂，标定精度高达0.6毫米；软件部分，公司自研了焊接工艺包，用来匹配不同的焊接需求，特别是自动手眼标定功能、智能焊缝选取与安全点规划功能，在行业内都处于前列水平。
“这也是客户认可我们的原因。”集萃智造工作人员介绍说，目前集萃智造免示教焊接机器人已经接到多笔国内订单，包括南京立业变压器、南京港机等头部企业，在海外34个国家也同步铺开了市场。
02
立足机械臂探索更多新场景
融合多项前沿技术，为机器赋予“眼睛”和“大脑”，让它们像人一样自主支配运动。除了免示教焊接机器人之外，在集萃智造的生产调试车间里，还有许多有趣又有用的机器人，正在抓紧“学习”人类世界知识，准备走进我们身边。
例如，这里有小巧便携的采摘机器人，凭着一只小抓手就可以化身“熟练果农”，不仅能在枝叶间一眼辨认、采摘成熟果实，还不会“误伤”藤蔓；还有酷似售货机的智送一体咖啡机器人，磨豆、接放杯、盖杯盖、激光打标都不在话下，做好了之后还能“送货”上门……
△智送一体咖啡机器人在深圳文博会
“我们一直都想做更‘有用’的机器人。”集萃智造研发工作人员介绍，目前公司已推出6个型号的协作机器人、9款室内无人车以及多款复合机器人产品。
与传统工业机器人不同的是，集萃智造团队在研发中更突出场景思维，确保每一款产品都“各有本领”，能应用于生活的方方面面、发挥效用。科技与创新始终是制造业发展与转型的关键所在。在集萃智造，这句话十分具象。
“未来，我们还会继续在人形机器人上发力，探索更多场景应用落地。”公司研发工作人员说。
记者手记
在新区诸多快速奔跑向前的明星企业中，集萃智造正以“黑马”之姿脱颖而出。五年前第一次走进集萃智造时，团队正大力推动协作机器人进入市场。但当时的机器人，更像是工业上常见的机械臂，与想象中机器人该有的样子还有很大差距。此后两年这支团队埋头苦干，不仅将协作机器人推向世界舞台，还一举推出了智送一体咖啡机器人、可以弹钢琴的半身人形机器人，用产品实力回应诸多疑问声音。
从工业级的机械臂到进入消费市场的咖啡机器人，集萃智造快速完成战略布局和产业扩张，稳步前进。如今，在协作机器人基础上，公司又增加了焊接、码垛、采摘等更多场景，并同步推进人形机器人赛道。期待下一次见面时，集萃智造又有更多机器人“新成员”出现。
素材来源 | 集萃智造
文 | 高媛、周琴
发布 | 徐雅莹、吴小荣
审核 | 王馨
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