柔性触觉感知公司获小米独家投资，已拿下头部主机厂、机器人企业订单｜硬氪首发

作者 | 黄楠

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，上海织识智能科技有限公司（以下简称「尧乐科技」）已完成数千万元融资，本轮由小米独家投资，云道资本担任独家财务顾问。资金将用于加大对具身智能领域的研发投入、加快量产节奏及服务扩产需求。

自成立以来，「尧乐科技」长期专注柔性压力技术研发，以柔性织物触觉传感器为核心产品，致力于为汽车、家具、医疗、运动等多个行业提供定制化解决方案。

其中在车规级触觉传感器领域，「尧乐科技」是目前国内唯一通过严苛车规级测试的供应商。

车规级产品导入周期多在三年以上，需经历极端温度、振动、电磁干扰等数百项测试。

早在2019年，「尧乐科技」已通过某一线豪华车企的车规级测试，成为其智能座舱压力感知方案的核心供应商。凭借技术积淀与量产能力，公司已率先突破国际巨头垄断，成为多家头部车企的定点测试合作伙伴，并已拿下国内某头部主机厂月销万辆级车型的定点量产订单，深度服务保时捷、玛莎拉蒂等高端品牌。

创始人兼CEO吕莉蕴拥有多年的智驾传感器与机器人感知领域研发及产业化经验，她曾任国际汽车电子巨头Harman首席架构工程师，主导构建了多模态传感器融合计算平台；多位核心成员均来自中科院、密歇根大学等顶尖院校，具备材料、硬件、算法及云端的跨领域技术整合能力。

“切入汽车赛道，本质是以最高标准锤炼技术，再向下兼容其他场景。”吕莉蕴告诉硬氪，“当前不少企业试图通过机器人等供应商体系、标准体系尚不健全的新兴领域‘绕道’进入市场，但汽车产业链的验证体系与供应链门槛，才能真正定义一家公司的产品力。”

目前，公司不仅在国内主流车企客户中占据先发优势，并基于“车规级技术复用”策略进一步向智能家居、机器人等场景渗透落地。

根据Grand View Research报告显示，全球智能传感器市场规模在2023年达514.2亿美元，预计从2024年到2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张。其中，柔性传感器作为极具潜力的细分领域，其所展现出良好的柔韧性、贴合性及可穿戴性等，使其在智能家居、汽车制造、医疗健康、消费电子等场景得到广泛应用，市场需求呈现出井喷式增长。

「尧乐科技」以织物作为技术切入点，一方面，织物材料天然舒适性更高，其细腻的手感及外观形态多样性，能够自然贴合人体，灵活适配各类场景需求；同时，将导电材料、智能硬件与传统织料的融合，使其能精准感知环境变化与人体信号，传感器的功能性、连接性与智能性更强，以实现数据的高效传输与智能处理。

通过创新材料组合与结构设计，「尧乐科技」自主研发了“金属纱线+三明治矩阵”柔性织物传感器，将高强度金属纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的“三明治”立体矩阵结构中，具有高灵敏度、高柔韧性、可水洗等特点，能够在柔软表面实现大面积压力分布的实时监测。

其中，金属纱线的导电性能可以为传感器提供精准捕捉压力、位移、形变等物理信号的能力，而三明治矩阵结构则通过多层织物的复合叠加，来实现信号的多维采集与抗干扰过滤。这种设计不仅使传感器能够无缝贴合曲面、褶皱等复杂形态表面，耐受拉伸、水洗等日常使用场景，也突破了传统刚性传感器在形态、柔韧性、舒适性与环境适应性上的局限。

尧乐科技所用纤维与其他材料纤维对比图（图源/企业）

以智能床垫场景为例。吕莉蕴告诉硬氪，「尧乐科技」目前所提供的是相对标准化的智能解决方案，可覆盖如智能分区支撑、鼾声干预、健康监测等80%-90%的主流功能，客户无需改动原有床垫生产流程，只需根据结构设计将传感器与控制器嵌入床垫，可极大降低智能床垫的研发门槛与改造成本，以最小投入快速推出智能化产品。

用户在使用过程中，传感器可实时采集人体压力、睡姿等数据；控制器作为“床垫大脑”，基于传感器数据运行定制算法，精准控制执行部件，比如根据用户体型自动调节气囊充放气、或通过电机驱动床垫角度升降。同时，系统支持单人独立控制与双人协同模式——单人使用时接入单套控制系统，双人场景则通过双套系统联动，满足不同用户的睡眠偏好。

而在热度持续攀高的具身智能领域，「尧乐科技」柔性织物传感器也被引入灵巧手解决方案中。手部传感器作为机器人“触觉神经”，其技术复杂度与性能门槛更高，据吕莉蕴透露，要实现抓取毫米级零件或柔软物体等精细抓握，手掌或单手指区域需普遍需集成800-1000个传感点，以捕捉压力分布的细微变化。

「尧乐科技」将传感器嵌入机器人手指、腕关节、脊柱等关键部位，可实时捕捉力度变化、姿态偏移及地形特征识别，完成毫米级力度控制与厘米级路径规划。这种“类人触觉”感知能力，有助于让机器人在家庭清洁、工业装配等场景中能精准适应环境变化，提高灵巧手的精巧操作能力和减少整机的碰撞损伤。

尧乐科技传感器在机器人领域的应用展示图（图源/企业）

硬氪了解到，目前「尧乐科技」已经在汽车及两轮车、智能家居领域拿下稳定量产订单，并同头部机器人企业、消费穿戴厂商达成合作，以实现现金流稳健与前沿订单储备的双重保障。

投资方观点：

云道资本创始合伙人曹稷山表示，云道资本高度看好尧乐科技在柔性触觉感知领域的突破性成就与战略前景。此次头部产业方的独家投资，不仅是对公司技术壁垒与商业化能力的强力认可，更印证其作为“国内唯一通过车规级测试的触觉传感器供应商”的稀缺价值。

尧乐科技团队凭借深厚的车规级研发积淀，率先突破豪华车企严苛认证体系，其自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”柔性传感器，在灵敏度、柔韧性及环境适应性上实现国际领先水平。这种“从汽车行业向下兼容”的发展路径，使其在新兴领域具备显著的降维优势，目前已成功切入头部客户的供应链体系，形成多行业订单矩阵。我们尤为看重其“车规级技术复用”的战略纵深。公司将经过万亿级汽车产业链验证的核心技术，高效迁移至具身智能、健康医疗等千亿级增量市场，这种能力不仅大幅降低客户智能化改造成本，更构建了难以复制的跨行业解决方案护城河。