通过 NVIDIA 深度学习培训中心(DLI)提供的机器人开发学习路径,了解如何利用全面的机器人开发生态系统 NVIDIA Isaac™ 来构建智能机器人系统。通过学习 Isaac Sim 、 Isaac Lab 和 Isaac ROS 在线自主培训课程,从根本上了解机器人开发的核心概念,并探索仿真和机器人学习方面的必备工作流。
机器人开发免费学习路径
掌握仿真、机器人操作系统(ROS)和机器人学习方面的必要基础知识,开启机器人开发之旅。
机器人开发基础知识
1.《自主机器人入门指南》
- 课程说明: 1 学时 | 英文
- 课程概要:探索自主机器人系统,了解传感、感知、地图构建、定位、导航和控制的关键组成部分。
2.《NVIDIA Cosmos 物理 AI 平台入门》
- 课程说明: 2 学时 | 英文
- 课程概要:探索 NVIDIA Cosmos™ 平台,包括生成式世界基础模型(WFM)、先进的标记器(tokenizers)、护栏机制(guardrails),以及加速数据加工和精选流程,旨在加速物理人工智能的开发。
Isaac Sim 入门
1.《使用 Isaac Sim 模拟机器人》
- 课程说明: 1.5 学时 | 中文 | Python,Isaac Sim
- 课程概要:探索自主机器人系统,了解传感、感知、地图构建、定位、导航和控制的关键组成部分。
2.《在 Isaac Sim 中导入机器人资产并模拟机器人》
- 课程说明:1 学时 | 中文 | Python,Isaac Sim
- 课程概要:在 Isaac Sim 中导入并模拟使用 URDF(统一机器人描述格式)的机器人,配置控制接口与传感器,亲手体验机器人资产的搭建过程。
3.《在 Isaac Sim 中生成用于感知模型训练的合成数据》
- 课程说明:2 学时 | 中文 | Linux,Isaac Sim,ROS 2,Python
- 课程概要:使用合成数据生成(SDG)训练并部署感知模型,应用于动态机器人任务。全过程包括仿真、域随机化以及模型评估,助力真实场景中的机器人应用。
4.《在 Isaac Sim 中使用软件在环(SIL)开发机器人》
- 课程说明:2 学时 | 中文 | Linux,Isaac Sim,ROS 2,Python
- 课程概要:学习软件在环(SIL)的基本概念、优势,以及如何结合 Isaac Sim 和 ROS 2 应用于机器人开发。
5.《在 Isaac Sim 中利用 ROS 2 和硬件在环(HIL)进行仿真》
- 课程说明:1 学时 | 中文 | Linux,Isaac Sim,ROS 2, Python
- 课程概要:利用硬件在环(HIL)技术,结合仿真环境、ROS 2 集成与合成数据生成,将机器人从虚拟仿真过渡到真实世界部署。
6.《使用 Scaled Foundations 开发、仿真与部署机器人智能》
- 课程说明:1 学时 | 英文 | Python,Isaac Sim
- 课程概要:学习使用由 NVIDIA Isaac Sim 提供支持的 Scaled Foundations GRID 平台,掌握端到端机器人开发流程。
7.《使用 MobilityGen 生成高质量机器人运动数据》
- 课程说明:1.5 学时 | 英文 | Isaac Sim 4.5
- 课程概要:学习如何使用 NVIDIA Isaac Sim 的工具集生成高保真运动数据,训练和评估移动机器人。
Isaac Lab 入门
1.《机器人学习和 Isaac Lab 简介》
- 课程说明: 0.5 学时 | 英文
- 课程概要:介绍机器人学习和 Isaac Lab 的功能。
2.《从仿真到现实世界的机器人学习策略迁移》
- 课程说明: 1学时 | 英文
- 课程概要:探讨机器人学习从仿真到现实世界的最佳实践和开发。了解机器人强化学习的挑战,包括“现实差距”(Reality Gap)的概念及特征。我们将描述各种弥合显示差距的技术,并评估在机器人学习中利用特权信息的策略。
Isaac ROS 入门
1.《使用 Isaac ROS 开发 AI 机器人》
- 课程说明: 0.5 学时 | 英文
- 课程概要:学习基于机器人操作系统(ROS)构建的机器人开发框架 Isaac ROS 的基础知识。
2.《使用 NVIDIA GPU 加速库与 AI 模型加速 ROS 2》
- 课程说明: 2 学时 | 英文 | OpenUSD,NVIDIA Omniverse,3D CAD,Python,Isaac Sim,Isaac ROS
- 课程概要:动手实操探索如何结合生成式 AI 与 GPU 加速的 ROS 2 软件包,实时提升机器人任务处理性能。
3.《结合 OpenUSD、Isaac Sim 与 ROS 进行机器人软件在环(SIL)测试》
- 课程说明: 2 学时 | 英文 | 免费 | Python,Isaac Sim,Isaac ROS
- 课程概要:在虚拟环境中搭建虚拟机器人,并使用 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)命令模拟和验证其基本运动。
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NVIDIA 深度学习培训中心(DLI)即将在 6 月北京举办 NVIDIA 认证中文线下考试,面向国内开发者和 IT 专业人员,提供 Associate(初级)和 Professional(中级)认证考试。邀请您和您的团队、伙伴、亲朋好友立即报名。参加 NVIDIA 认证,展示您的专业知识和技能,为个人推动职业发展,为企业增强竞争力。
- 考试时间:6 月 11、18、25 日,每日三场时段可选 (6 月 25 日即将报满)
- 考试地点:NVIDIA 北京公司
- 考试语言:可选中文或英文
- 浏览 NVIDIA 认证中文官网:nvidia.cn/training/certification
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