NVIDIA 培训 | 机器人开发免费学习路径发布，掌握开发到部署全流程

通过 NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）提供的机器人开发学习路径，了解如何利用全面的机器人开发生态系统 NVIDIA Isaac™ 来构建智能机器人系统。通过学习 Isaac Sim 、 Isaac Lab 和 Isaac ROS 在线自主培训课程，从根本上了解机器人开发的核心概念，并探索仿真和机器人学习方面的必备工作流。

机器人开发免费学习路径

掌握仿真、机器人操作系统（ROS）和机器人学习方面的必要基础知识，开启机器人开发之旅。

机器人开发基础知识

1.《自主机器人入门指南》

• 课程说明： 1 学时 | 英文
• 课程概要：探索自主机器人系统，了解传感、感知、地图构建、定位、导航和控制的关键组成部分。

2.《NVIDIA Cosmos 物理 AI 平台入门》

• 课程说明： 2 学时 | 英文
• 课程概要：探索 NVIDIA Cosmos™ 平台，包括生成式世界基础模型（WFM）、先进的标记器（tokenizers）、护栏机制（guardrails），以及加速数据加工和精选流程，旨在加速物理人工智能的开发。

Isaac Sim 入门

1.《使用 Isaac Sim 模拟机器人》

• 课程说明： 1.5 学时 | 中文 | Python，Isaac Sim
• 课程概要：探索自主机器人系统，了解传感、感知、地图构建、定位、导航和控制的关键组成部分。

2.《在 Isaac Sim 中导入机器人资产并模拟机器人》

• 课程说明：1 学时 | 中文 | Python，Isaac Sim
• 课程概要：在 Isaac Sim 中导入并模拟使用 URDF（统一机器人描述格式）的机器人，配置控制接口与传感器，亲手体验机器人资产的搭建过程。

3.《在 Isaac Sim 中生成用于感知模型训练的合成数据》

• 课程说明：2 学时 | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
• 课程概要：使用合成数据生成（SDG）训练并部署感知模型，应用于动态机器人任务。全过程包括仿真、域随机化以及模型评估，助力真实场景中的机器人应用。

4.《在 Isaac Sim 中使用软件在环（SIL）开发机器人》

• 课程说明：2 学时 | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2，Python
• 课程概要：学习软件在环（SIL）的基本概念、优势，以及如何结合 Isaac Sim 和 ROS 2 应用于机器人开发。

5.《在 Isaac Sim 中利用 ROS 2 和硬件在环（HIL）进行仿真》

• 课程说明：1 学时 | 中文 | Linux，Isaac Sim，ROS 2, Python
• 课程概要：利用硬件在环（HIL）技术，结合仿真环境、ROS 2 集成与合成数据生成，将机器人从虚拟仿真过渡到真实世界部署。

6.《使用 Scaled Foundations 开发、仿真与部署机器人智能》

• 课程说明：1 学时 | 英文 | Python，Isaac Sim
• 课程概要：学习使用由 NVIDIA Isaac Sim 提供支持的 Scaled Foundations GRID 平台，掌握端到端机器人开发流程。

7.《使用 MobilityGen 生成高质量机器人运动数据》

• 课程说明：1.5 学时 | 英文 | Isaac Sim 4.5
• 课程概要：学习如何使用 NVIDIA Isaac Sim 的工具集生成高保真运动数据，训练和评估移动机器人。

Isaac Lab 入门

1.《机器人学习和 Isaac Lab 简介》

• 课程说明： 0.5 学时 | 英文
• 课程概要：介绍机器人学习和 Isaac Lab 的功能。

2.《从仿真到现实世界的机器人学习策略迁移》

• 课程说明： 1学时 | 英文
• 课程概要：探讨机器人学习从仿真到现实世界的最佳实践和开发。了解机器人强化学习的挑战，包括“现实差距”（Reality Gap）的概念及特征。我们将描述各种弥合显示差距的技术，并评估在机器人学习中利用特权信息的策略。

Isaac ROS 入门

1.《使用 Isaac ROS 开发 AI 机器人》

• 课程说明： 0.5 学时 | 英文
• 课程概要：学习基于机器人操作系统（ROS）构建的机器人开发框架 Isaac ROS 的基础知识。

2.《使用 NVIDIA GPU 加速库与 AI 模型加速 ROS 2》

• 课程说明： 2 学时 | 英文 | OpenUSD，NVIDIA Omniverse，3D CAD，Python，Isaac Sim，Isaac ROS
• 课程概要：动手实操探索如何结合生成式 AI 与 GPU 加速的 ROS 2 软件包，实时提升机器人任务处理性能。

3.《结合 OpenUSD、Isaac Sim 与 ROS 进行机器人软件在环（SIL）测试》

• 课程说明： 2 学时 | 英文 | 免费 | Python，Isaac Sim，Isaac ROS
• 课程概要：在虚拟环境中搭建虚拟机器人，并使用 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）命令模拟和验证其基本运动。

立即学习机器人开发基础课程

• 复制并访问 https://www.nvidia.cn/training/learning-path/robotics/
• 下拉浏览页面所有课程
• 课程内容丰富，电脑端学习体验更佳

加入课程交流群

• 加入“NVIDIA 培训课程交流群”，探讨课程学习的经验和心得。
• 请微信添加小助手 DLIChina（微信号：DLIChina），邀请入群。

NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）即将在 6 月北京举办 NVIDIA 认证中文线下考试，面向国内开发者和 IT 专业人员，提供 Associate（初级）和 Professional（中级）认证考试。邀请您和您的团队、伙伴、亲朋好友立即报名。参加 NVIDIA 认证，展示您的专业知识和技能，为个人推动职业发展，为企业增强竞争力。

• 考试时间：6 月 11、18、25 日，每日三场时段可选 (6 月 25 日即将报满)
• 考试地点：NVIDIA 北京公司
• 考试语言：可选中文或英文
• 浏览 NVIDIA 认证中文官网：nvidia.cn/training/certification

报名考试

• 先购买考试券，再通过考试平台预约考试时间
• 请复制粘贴：https://www.bagevent.com/event/8919062，购买考试券
• 咨询考试和报名，请微信添加小助手 DLIChina（微信号：DLIChina）。