从开源模型到开源机器人：Hugging Face的“具身智能”野心

6月2日消息，在帮助改变了AI模型的构建与共享方式之后，Hugging Face正式进军具身智能（Embodied AI）领域。这家以开源著称的AI平台发布了两款人形机器人——HopeJR和Reachy Mini，标志着其首次从软件世界迈入硬件实体领域。

这一转变得益于Hugging Face对法国机器人初创公司Pollen Robotics的收购。Pollen Robotics是开源人形机器人Reachy的缔造者，该平台在业内少有地提供了模块化设计、Python API接口及实时交互支持，深受教育与科研用户青睐。

此次收购为Hugging Face进军机器人领域奠定了技术基础。Pollen Robotics的工程与设计理念如今成为HopeJR和Reachy Mini的开发核心。

同时，Hugging Face也与The Robot Studio共同设计HopeJR。

通过这一战略布局，Hugging Face的目标已不再局限于聊天机器人和模型托管平台，而是要打造能够在现实环境中进行交互的AI系统。在机器人领域不断突破的同时，继续坚守其开源理念。

Hugging Face被誉为“AI界GitHub”，它由克莱门特·德朗格、朱利安·肖蒙德以及托马斯·沃尔夫于2016年创立。最初推出了面向青少年的聊天机器人应用，后来转型为机器学习开发平台，提供包括模型托管、数据集共享、API接入等在内的完整生态系统，其开源库广泛支持NLP和CV模型的构建与部署。

在完成了AI模型领域的“基础设施建设”之后，Hugging Face意识到，真正的AI必须走出虚拟环境，进入能与现实物理世界交互的阶段。因此，他们将目光投向具身智能与机器人技术。不同于许多封闭的商用机器人，Hugging Face的机器人从一开始就为实验、协作与可复制性而生，并开放其设计与软件架构。

新款HopeJR与Reachy Mini机器人将配备完整的技术文档、设计图纸和软件架构。全部物料清单、设计原理图与组装指南都将在GitHub上开源，真正实现由开发者社区自行构建的可能。据悉，目前这两款机器人预计将在2025年底开始发货，针对开发者和教育者的测试名单已经开放申请。

HopeJR：具身智能的新平台

作为两款机器人中体型更大的存在，全尺寸人形机器人HopeJR专为在物理环境中研发AI的开发者与研究者设计。这款模块化平台配备多摄像头系统、多关节肢体与语音交互功能，允许开发者测试语言模型、感知系统与控制机制在现实世界中的协同运作。

HopeJR拥有66个驱动自由度（DOF），支持包括行走和复杂手臂操控在内的精细动作。最新演示显示，HopeJR已能在仿真环境中行走，接下来的重要目标是在现实世界中实现行走测试。

HopeJR并非旨在取代仓库工人或执行高度复杂野外作业的商业机器人，而是作为探索具身学习、自然交互与任务型机器人的柔性实验平台。通过集成多模态模型，Hugging Face将其定位为人机交互突破的跳板。

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