铁路机器人“上线”！这款“绵阳造”在接触网缺陷智能检测“大显身手”

封面新闻记者 崔瑶

你想象过机器人可以自由行走在高速铁路接触线上的场景吗？4日，记者来到绵阳高新区创业服务中心，在一家企业的试验室内就见到了这样的场景。一个重达22公斤的“大家伙”架设在直径只有15mm的模拟接触线上，行走、避障等一系列动作行云流水，这便是由四川锐恩智铁电气设备有限责任公司（以下简称“锐恩智铁”）研制的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。

“接触网缺陷智能避障巡视机器人”在工作中

随着电气化铁路及城市轨道交通快速发展，接触网悬挂状态的安全检测工作尤为重要。目前，我国对接触网悬挂状态主要依靠智能化检测技术4C（接触网悬挂状态检测监测装置），虽然该技术具有检测快速、范围广的特点，但其检测精度及检测隐性缺陷有一定的局限性，且不能对接触线线索状态及磨损度进行检测。对此，锐恩智铁经过2年技术攻关，历经3代技术更新，研制出了“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。

在锐恩智铁的试验室里，记者观察到，一条长约20米的模拟接触线上，布置着吊弦、中锚、电连接线等多个不同类型的模拟线夹。点击启动后，一台架设在接触线上、搭载着8个高清摄像头的机器人便开始自动行进。随着机械臂的开、合，这台机器人不仅完成了对线夹缺陷全方位多个角度的拍照，也完美地避开了所有“障碍”，且未对接触线造成任何损伤。

“接触网缺陷智能避障巡视机器人”在工作中

在一旁操作的工作人员手中，一个手持平板上显示着机器人模拟行进时的实时画面。“这款机器人可以自动检测接触网节点异常情况，比如接触线断丝断股等情况，通过深度学习和AI算法对检测图像中的异常进行智能分析，实现快速检测接触网悬挂缺陷问题。”锐恩智铁技术总监潘聪向记者介绍道，该机器人采用低速拍摄的方式，拍摄线夹节点覆盖率可达99%以上，不仅可以识别4C技术难以覆盖的隐性缺陷，并且能够实时识别接触线线索状态及磨损值，巡检数据还可以远程传输至地面终端，实现实时分析。

据了解，目前，该款机器人已实现量产并已成功运用在多地高速铁路和普速铁路上。最近，锐恩智铁又有一批新订单即将发往华东、西北等地区。“这一批订单我们对设备进行了优化，搭载了10个摄像头，可以拍摄更多角度的照片，精度也更加准确。”潘聪表示，下一步将持续对“接触网缺陷智能避障巡视机器人”进行升级优化，以满足更多市场“定制化”需求，进一步保障接触网悬挂状态的安全性。

据了解，该款机器人还获得了2024年度四川省“首台套”认定，而锐恩智铁的快速发展只是绵阳高新区创业服务中心培育企业的一个缩影，越来越多的企业正在这里发展壮大。据绵阳高新区创业服务中心主任邓丽娟介绍，目前，绵阳高新区创业服务中心已入驻企业89家，涵盖人工智能、高技术服务、软件和信息服务等多个产业领域，其中包括国科小企业44家、高新技术企业23家、专精特新企业5家、升规入统企业8家，2024年营业收入达7.65亿元。

“我们始终聚焦高新区产业发展，将主导产业集群集聚作为引育方向，通过校企合作、院所转化等途径，持续发挥行业头部企业作用带动在孵企业发展，组织产业链上下游企业资源共享、抱团发展。”邓丽娟表示，未来，绵阳高新区创业服务中心将持续以创业孵化服务为基础，通过赛事引智、产业赋能、活动育才、融资解困，积极构建“创新链、产业链、人才链、资金链”四链融合发展服务机制，全力提升综合科技服务能力。

（图片由受访者提供）