人形机器人：摩拳擦掌消费级市场

近日，由北京商报社、《中外企业文化》杂志社主办的2025深蓝媒体智库年度论坛上，北京商报社重磅发布《人形机器人进化论》报告（以下简称“报告”），通过对六家人形机器人企业代表的深入访谈，以应用场景为切入点，呈现了当下人形机器人发展的完整脉络。从这份报告中可以看出，在人形机器人赛道，独角兽企业的涌现，产业生态的完善，融资热潮与估值泡沫的并存，其本质是技术成熟曲线前进的市场信号。机器人的大脑硬件与小脑运动能力、软件和大脑智能程度都出现了拐点。整个供应链加速降本，为进入消费级市场摩拳擦掌。

技术突破构建商业化基石

技术的突破正在重新定义机器人的动作边界，更可见、可感的动作和行为则让人形机器人屡次破圈。

根据报告，北京人形机器人创新中心有限公司旗下“天工”以2小时40分42秒，在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中夺冠。获得第二、三名的“小顽童”“旋风小子”使用的则是被认为跑步姿势最好、最流畅的机器人松延动力N2。

报告提到，人形机器人的核心竞争力包括技术深度和行业壁垒。

具体到技术层面，包括软硬协同优化、故障自愈机制、长周期可靠性。以故障自愈机制为例，当关节过热或者传感器失效时，能够切换备用控制模式以保障任务连续性，这对实际应用至关重要。行业层面的隐形门槛，比如供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权，这些“暗线能力”决定了技术能否从实验室走向规模化商用。

根据报告中的企业分享实例，“2024年初，全球所有的人形机器人走一会儿就会摔倒，到了年底，T1（加速进化人形机器人）可以做到在踢足球等激烈对抗和冲撞时不摔倒，即使摔倒也能做到1—2秒内自主起身，这是之前做不到的”。

如果说亦庄举行的人形机器人马拉松比拼的是耐力与速度，那5月底举行的全球首个人形机器人格斗大赛则是对灵活性与平衡性的考验，人形机器人正在通过展示技术为产业注入新活力。

场景创新验证实用价值

人形机器人可以用在哪，能够用在哪？是技术落地的终极问题。报告通过工业、家庭、体育、文教、零售等六个场景，展示了人形机器人的能力边界。

具体到工业场景，报告援引国家统计局数据，2025年一季度，我国规模以上工业增加值同比增长6.5%，3月规模以上工业增加值同比增长7.7%，较1—2月加快1.8个百分点。

2025年3月工业机器人产量61906套，同比增长16.7%；服务机器人1093097套，同比增长2.2%。2025年一季度工业机器人产量148792套，同比增长26%；服务机器人2604433套，同比增长20%。2025年首季度，工业机器人制造、服务消费机器人制造价格降幅比上年四季度分别收窄1.1个和0.7个百分点。

根据报告，人形机器人的应用场景分为结构化场景，包括协作、制造、装配应用；定制型场景，包括井下作业、特种作业；开放性场景，包括养老陪护、家政服务、娱乐互动。

以已开始交付的灵宝CASBOT 01为例，客户包括科研高校、能源客户。科研高校客户使用CASBOT 01主要用于研究和教学。在研究方面，高校利用机器人进行各种前沿技术的开发和验证，如新型算法的研究、新材料的应用测试等。在教学方面，机器人作为教学工具，帮助学生更好地理解和掌握机器人相关的理论知识和实践技能。

对于能源客户而言，客户将人形机器人应用于危险环境中的设备巡检、故障排查等工作。比如在矿井或核电站等场所，机器人可以代替人工进入可能存在危险的区域执行任务，保障人员安全。

产业链上下游协同发展

机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，人形机器人更是如此。

按照报告的划分，人形机器人产业链上游是核心零部件，包括芯片、电池、电机、传感器等；中游是本体，包括本体设计、制造、测试、维护等；下游是应用，包括工业、商业等各个场景。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，北京要培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

根据报告，人形机器人的发展要兼顾软件和硬件。业内人士认为，人形机器人是螺旋式向上发展的，先基于底层的硬件技术做好产品和应用，去市场拓展一批用户，在可应用的场景下发挥能力，并在实际应用时发现软件、硬件的薄弱之处，再做升级。当下硬件突破了新门槛，大模型等正基于硬件升级，当软件等能力发展到一定程度，又会需要硬件下一轮迭代。

马拉松、格斗、运动会……人形机器人正收获前所未有的关注，也遭遇不少质疑的声音，当下需要一双客观的眼睛看清迷雾下的真相，报告为行业内外提供了难得的全景观察。

北京商报记者 魏蔚