北京
金融界2025年5月31日消息，国家知识产权局信息显示，太原航空仪表有限公司申请一项名为“一种复杂环境下基于双目视觉的物体位姿测量方法和装置”的专利，公开号CN120070565A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种复杂环境下基于双目视觉的物体位姿测量方法和装置，该方法包括：获取两个角度的相机拍摄的被测物的两幅图像，对两幅图像进行相机标定、立体校正和滤波；对滤波后的两幅图像进行闭运算，平滑图像边缘；对平滑后的两幅图像通过Sobel算法识别图像中的被测物的外部轮廓特征；根据获取的两幅图像中的外部轮廓特征进行立体匹配和位姿计算，获取被测物的物体位姿。边缘提取步骤中进行了图像滤波，减少了噪声干扰，可适用于复杂环境下的物体位姿测量；边缘提取中通过闭运算进行了图像边缘平滑处理，尽量复原了物体原有特征，提高了测量的准确性；边缘提取中通过边缘检测算法提取了图像轮廓特征，减少了图像冗余特征信息；通过增加边缘提取步骤，大幅提高测量的速度。
天眼查资料显示，太原航空仪表有限公司，成立于1999年，位于太原市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本52950万人民币。通过天眼查大数据分析，太原航空仪表有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目787次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息447条，此外企业还拥有行政许可17个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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