人形机器人格斗赛现 “人机协作” 全自动时代需更强视觉感知能力

近日，全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行，随即吸引了大量业界专业人士的关注。机器视觉，是人形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一。民生证券指出，国内厂商多采用3D视觉（结构光/ToF/双目）结合激光雷达方案，提升环境建模与导航精度。

此次参赛的机器人配置的是双目深度相机以及3D激光雷达，能360°感知环境，再通过多传感器融合技术，实时调整姿态，完成高强度动作。作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70%，占据主导地位。

感知、决策、执行是智能机器人三要素，奥比中光技术专家指出，机器人在格斗比赛中，需要在极短时间内完成对对手的检测、跟踪和决策，同时，比赛过程中时常伴随着环境光线、对手机器人的传感器、材料复杂性等不可控因素，更加考验机器视觉系统是否具备快速的数据感应能力、优秀的抗干扰能力，以及与其他传感器同步和融合的能力。“深度相机具备三维空间的视觉能力，可以更好地帮助机器人覆盖环境和对手的动态范围，为很多软件算法的处理能力提供了最重要的基础。”

不过，根据报道，本次大赛是通过“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗比赛，也就是说，各个战队是由“机器人选手+真人选手操控”共同完成。

“目前人形机器人取得的重大进展，主要还是在关节灵活度和平衡运动控制方面，比如从此次比赛中看，人为发送指令的动作执行效果可以说超预期。”奥比中光技术专家认为，如果要实现真正的机器人全自动格斗，下一步将会是从现在的被动执行升级至主动执行即自动化感知运动，那时视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础。

奥比中光技术专家解释，进阶到全自动格斗时，机器人需要通过视觉系统感知环境，快速构建周围地图，同时还要感知对手的行为，包括对手的位置、速度、动作意图等信息，并基于这些信息对自身下一步动作做出规划决策。

“更强大的感知能力，以及更强大的算法能力，有助于机器人在比赛中做出自主响应动作，不论防守或进攻，一旦决策错误可能会导致‘朝空气挥拳’等滑稽表现或者破绽百出的状况。”

奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。目前，奥比中光已将双目结构光系列产品积极送样，可与市面上大部分人形机器人客户进行适配。

值得关注的是，今年12月，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”，将在深圳举办，机器人产业或迎来科技竞技的新风潮。