北京
天高水阔，船流如织。内陆航道是城市经济发展的交通要道，但由于自然条件和人为运行的影响，航道经常会出现泥沙淤积等问题，影响通航能力。因此，定期开展航道疏浚工作十分必要。而无人船搭载多波束测量技术的应用，为全面了解疏浚工程质量，提供了高效、科学且可靠的全新手段。
华测导航华微4号无人船搭载HQ-400多波束，支持快速拆装，安装更便捷，多波束扫宽开角最大可达140°，高效获取厘米级水下地形数据；同时，Easysail无人船控制软件，全新升级多波束测量模块，集无人船航线规划、多波束点云数据采集与展示于一体，无需携带电脑即可作业，大幅简化外业操作工作流。
航道疏浚工程验收测量解决方案
近期，在广西武宣县黔江流段，华测导航合作伙伴武汉北斗星耀测绘使用华微4号无人船搭载HQ-400集成化小型多波束快速、精准、安全采集该水域水下地形点云数据，并生成航道水下数字高程模型图。基于模型图，工程单位可以方便、快速判断测区航道水底高程是否满足设计要求，为疏浚工程竣工验收评判提供可靠的数据支持。
华微4号无人船搭载多波束测量水下地形
接下来，一起看看完整的作业流和详细操作。
华微4号无人船搭载多波束测量作业流
华微4号无人船搭载HQ-400多波束3小时获取500亩水域水下地形数据
第一步：无人船下水测试
航线设置完成后，工作人员将无人船放入江中，在岸边检查完密闭性及动力风向后，下水进行航线测试，确保航行安全。
第二步：Easysail软件规划航线
工作人员通过Easysail软件新建工程并设置坐标系、七参数，然后将DXF格式的范围线文件导入到遥控器中，即可快速规划航线。
第三步：遥控器控制采集软件记录数据
EasySail软件集成多波束测量模块，在测量过程中，工作人员通过遥控器画面能够实时掌握测量进度并调整参数，无需操作电脑远程控制软件，作业更便捷。
Easysail软件多波束模块
第四步：无人船自动走航完成采集
在华微4号无人船自动巡测过程中，工作人员根据现场水域情况，将船速调整为1.5米/秒，保证无人船航行姿态稳定，减少噪点，保障数据精度。同时，HQ-400集成化小型多波束扫宽开角最大可达140°，测量效率更高，在测区平均水深为10米的情况下，仅用时3小时便完成了500亩面积的测区测量。
无人船自动走航完成采集
第五步：多波束内业软件处理成果
采集完成后，应工程单位要求，工作人员使用CMS多波束软件将不同水底高程的区域用不同颜色区分，并将设计图的CAD底图与模型图叠加，便于工程单位负责人直接在现场确认大桥中线、航道中线、航线边线区域的水底高程情况，快速判断测区疏浚工程是否达标。
处理后的测区水底高程图（深蓝色表示该处水底高程低于38.5米*）
水下地形3D模型图
航道疏浚工程质量关乎来往船只通行安全，无人船搭载多波束测量，与轮船作业相比更加方便、灵活，测得数据与单波束相比更加精准，不仅为工程质量把控、验收提供了可靠的数据支撑，也为后续航道维护、管理规划提供了全面的数据基础，科技赋能守护航运“生命线”。
注释：*此数据仅做功能介绍使用，并非项目实际数据。
(华测导航)
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