全球首个人形机器人格斗赛举行，宇树科技：已开发体感人形机器人控制系统

红星资本局5月26日消息，昨日晚间，《CMG世界机器人大赛•系列赛》之机甲格斗擂台赛在浙江杭州开幕。据主办方介绍，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，宇树G1人形机器人作为唯一参赛机型亮相赛场。

记者注意到，截止晚上10点比赛结束，央视新闻APP就有超百万人观看。格斗赛背后也是一场技术验证的展示。

人形机器人搏斗 截图自央视新闻

红星资本局注意到，此次比赛中使用的是由人手柄操控机器人进行对抗。据宇树科技透露，公司已经开发了一套体感人形机器人控制系统，有望在后续比赛提供给参赛者使用。

已开发体感人形机器人控制系统

此次格斗比赛中，宇树科技机器人重点展示刺拳、勾拳、踢腿、闪避等9种格斗动作。

比赛由不同团队操作的宇树G1人形机器人进行了多轮对抗，并连续施展了侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作。最后，由一位人工智能博主操控的“AI策算师”夺冠。

人形机器人搏斗 截图自央视新闻

红星资本局从宇树科技了解到，这次比赛的格斗动作，采集自外部专业人员，用来给AI模型提供学习参考。

“机器人能从专业拳击手中学到这样的技能，意味着背后有个非常好的技术。当前AI跟机器人相结合，如何捕捉人类的运动，并且精确映射给机器人，这还是一个非常有挑战性的问题。”在现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰认为，格斗比赛不只是展示机器人的性能，更多的是展示机器人基本能力，以及人类是如何临机决策，根据现场的状况去做出不同技能释放的决策，这也是人机协同的能力体现。

红星资本局观察到，网友对此次格斗赛也是“褒贬不一”，有网友认为超出预期，动作稳定性、流畅度都不错，也有网友认为还是要靠人类遥控实现炫技。

红星资本局注意到，在比赛中使用的是由人手柄操控机器人进行对抗。目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控。

AI语音操控响应延迟比较明显；手柄操控更易于上手，也更易推动人形机器人竞技普及；体感操控在沉浸感上更具潜力。据宇树科技透露，已经开发了一套体感人形机器人控制系统，有望在后续比赛提供给参赛者使用。

意外之后快速恢复

是机器人真正部署到实际应用场景的重要能力

在这场格斗赛中，业内人士更关注的另一个点在于，被不同角度击打机器人如何调整平衡，以及摔倒后机器人如何迅速起身恢复平衡。有业内人士指出，出现意外之后快速恢复的能力也是机器人真正部署到实际应用场景中非常重要的一个能力。

北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室主任王韬指出，碰撞都是撞击，抗震动能力行不行?电机、计算模块会不会因为震动松掉?倒下最终能不能站起，并且继续完成动作?这些都非常重要。

红星资本局注意到，此次参赛的宇树机器人，并非上过春晚的H1全尺寸人形机器人，而是身高1.3米左右，体重35公斤的G1人形机器人，该款人形机器人全身共有23至43个关节电机，起步售价为9.9万元。轻量化构型让G1的运动更加灵活，在算法调优的效率上也更有优势。

中国信通院泰尔系统实验室副总工程师刘泰在现场介绍，与对应单一控制器对象的普通遥控玩具不同，人形机器人有很多传感器，背后是一整套的大模型、运动控制模型的算法支撑。刘泰指出，机器人控制重心的方式和人不一样，它是靠全身电机协同，通过内部传感器，用运动控制模型的算法，让机器人能够协调平衡站稳。

红星资本局从宇树科技了解到，与普通模式不同，此前格斗模式模拟了撞击训练，让机器人在受到来自不同方向、不同力度的撞击。通过对撞击场景的模拟和反复训练，机器人可以学习到如何在复杂的对抗环境中稳定身体，避免摔倒；也会进行模拟机器人倾斜状态的训练，使机器人能够在感受到身体倾斜时，及时采取措施进行调整，如通过腿部关节的灵活运动来降低重心、调整身体姿态，或通过手臂的摆动来辅助维持平衡，从而提高在格斗中的稳定性和抗干扰能力。

据宇树科技介绍，G1格斗模式训练难点在于对机器人的瞬间爆发力、控制算法精准度和稳定性、机械结构强度这三方面要求皆高。比如瞬间爆发力，需要机器人具备强大的动力系统来提供足够的扭矩，以实现快速动作响应；控制算法要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作既有力又不失协调；而在结构强度上，由于机器人的机械结构需要承受较大的冲击力，所以对关节、骨骼等结构的强度和稳定性提出了很高的要求。

“相比于一年前或者若干年前，我们还很难想象机器人能做到这么流畅的动作。”李高峰表示，释放一个技能看似是“固定动作”，但周边环境一直在变化，所以机器人是根据现场实时的传感器反馈实时的动作，背后有一套控制算法在实时控制它、调整它。“遥控玩具是做不到对现场实际情况实时反应的，人形机器人会根据现场情况实时调整做力的反馈。”

李高峰认为，搏击类运动相当于是对机器人来了一个全方位测试。从机器人身体的平衡性、协调性，各个关节的灵活度都是全方面的考验。

也有人工智能从业者对红星资本局表示，格斗赛的意义不是鼓吹，而是为了暴露不足，肯定也会倒逼业界不断改进机器人技术。

红星新闻记者 王田

编辑 肖世清