智能巡检机器人在沧州这里投用

近日，我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州黄骅港正常投入使用，可100%识别常见故障。目前，这套机器人可实现24小时整备巡检作业，按照设计能力，一天最多可检查10列车。

“目前，已投用的1台底部巡检机器人和2台侧部无轨巡检机器人，检查一列54节车厢的列车需要135分钟。按照计划，4个月后，侧部无轨巡检机器人将达到10台。届时，曾经16个人花费50多分钟完成的检查工作，机器人组仅用27分钟就可以完成。”国家能源集团铁路装备公司肃宁车辆维修分公司副总经理王鹏说。

5月13日13时30分，一列完成煤炭运输任务的列车，缓缓停靠在国家能源集团铁路装备公司黄骅港运用车间的检修线上，正在享受“智能体检”。

↑5月13日，在国家能源集团铁路装备公司黄骅港运用车间的检修线上，底部巡检机器人即将检查车厢底部情况。（张诗启 摄）

“智能体检”的“医生”，是5月11日上岗的中国货运铁路首套智能巡检机器人。调度员张浩发出工作命令后，这套机器人配备的1台底部巡检机器人和2台侧部无轨巡检机器人，按照规划线路，对全长648米的列车、54节车厢关键部位进行拍照，采集故障信息。

“接到命令后，首先是底部巡检机器人工作。”张浩通过智能机器人组协同整备作业系统查看到，仅有15厘米厚的底部巡检机器人卧在列车下方的轨道上，不到3分钟就能跑个来回，将54节车厢底部全部的疑似故障点拍照记录下来，然后回到原地充电，等待下一次命令。

随后，2台侧部无轨巡检机器人挥舞着带有拍照设备的机械臂，对列车两侧进行详细“扫描”。侧部无轨巡检机器人有两条机械臂。每条机械臂有三组关节，实现了上下、左右、前后移动和旋转，可钻到列车侧方各种角度拍摄。约2.5分钟，侧部无轨巡检机器人可“扫描”一节车厢。

底部巡检机器人和侧部无轨巡检机器人相互配合，每列车可拍摄9450张照片，智能识别分析120余项铁路货车故障。通过数据对比，智能系统可瞬间提供分析结果，明确标出疑似故障的位置、类别等信息。

↑5月15日，在国家能源集团铁路装备公司黄骅港运用车间的检修线上，侧部无轨巡检机器人正在检查货运列车侧部故障。（张诗启 摄）

拍摄近万张高清图片，瞬间给出分析结果，智能巡检机器人为何如此“聪明”？

“全国首套货运铁路智能巡检机器人，注入了很多航天技术。”智能巡检机器人的联合研发企业、北京航天神舟智能装备科技股份有限公司项目经理张卓表示，航天智能感知技术让智能巡检机器人拥有快扫智能识别功能，实现了拍摄高清图片、迅速处理分析的“超能力”。

“机器人巡检确实更精准。”智能巡检机器人上岗前，黄骅港状态修整备线预检组工作人员吕大伟就从事巡检工作。以前，他使用专业工具测量车轮尺寸，手紧一点松一点，结果都会有偏差。

“还有，列车轴承这个位置，距离地面不到50厘米。原来人工检查是否有裂纹、甩油的情况时，只能半蹲着低头查看。54节车厢检查完以后，腿都发麻，对人的体力和观察能力都是一个挑战。”吕大伟说。

王鹏表示，目前，黄骅港列车技术检查作业场有400多人，实行4班3运转24小时不停歇工作制。从港口完成装卸任务的列车，都要到这里进行检查，工作量巨大。用机器人代替人，在露天作业环境和极端恶劣天气下不间断工作，是科技发展的使命。

↑5月15日，在国家能源集团铁路装备公司黄骅港运用车间的检修线上，工作人员利用平板电脑，复查智能巡检机器人上报的故障点。（付秀智 摄）

长期以来，我国铁路货运列车技术检查都是露天作业。检车员冒着严寒酷暑、风沙雨雪工作是家常便饭。近年来，国能黄骅港务公司煤炭吞吐量持续高位，2024年煤炭下水量完成超2.1亿吨，连续六年居“北煤南运”港口首位。因此，铁路货运量也随之攀升，预计今年黄骅港铁路货车技术检查年作业量将达到5万余列货运列车。在连续大量检车时，工作人员很难长时间保持高标准作业。

因此，国家能源集团铁路装备公司积极推动智能巡检设备研发。拍照清晰、分析处理速度快、自由分配巡检任务……管辖黄骅港状态修整备线的肃宁车辆维修分公司带着对智能巡检机器人的设想，多次与科技公司合作，共同探索。其中，2024年4月由北京航天神舟智能装备科技股份有限公司提出的设计方案最为可行。

“动车外露部位较少、干净卫生，智能巡检工作相对容易。为运送煤炭的货运列车设计智能巡检机器人，要在原有的技术基础上，增加设备穿透车底煤灰高清拍照和在车轮、轴承等列车外露部位自由获取故障信息的功能。”张卓说，一年多的时间，科技人员逐一攻克难题，让全国首套货运铁路智能巡检机器人从图纸上走到铁轨旁。

来源：新华社