金融界2025年5月21日消息,国家知识产权局信息显示,北京三快在线科技有限公司申请一项名为“轨迹生成模型的训练、轨迹生成的方法及装置”的专利,公开号CN120014587A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种轨迹生成模型的训练、轨迹生成的方法及装置,属于智能驾驶领域。方法包括:获取自动驾驶车辆的历史数据;基于初始轨迹生成模型对历史数据进行处理,得到统一提示词向量、类别提示词向量、模态提示词向量中的至少一种和交通环境向量;基于语义提示词向量的设置模板,在统一提示词向量、类别提示词向量、模态提示词向量中选择至少一种进行处理,得到语义提示词向量;利用交通环境向量和语义提示词向量对初始轨迹生成模型进行训练,得到目标轨迹生成模型。通过设置模板构建障碍物的语义提示词向量,满足各个障碍物的需求,实现初始生成模型中部分单元的复用,增强模型的泛化性和可扩展性,降低模型设计和模型维护的难度和成本。
天眼查资料显示,北京三快在线科技有限公司,成立于2011年,位于北京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本504577万美元。通过天眼查大数据分析,北京三快在线科技有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目248次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可33个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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