金融界2025年5月19日消息,国家知识产权局信息显示,西安中科光电精密工程有限公司申请一项名为“一种三维立体相机与机床变位机系统的标定装置和方法”的专利,公开号CN120014068A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本发明涉及相机标定领域,具体涉及一种三维立体相机与机床变位机系统的标定装置和方法,包括:获取标定块轮廓的点云数据集;根据机床移动下标定块轮廓的点云数据集,完成机床与相机的姿态标定;根据变位机在旋转下得到的标定块轮廓的点云数据集中,点与点之间的位移关系、姿态矩阵来构建相机坐标系下变位机的虚拟位姿矩阵;根据虚拟位姿矩阵、激光点在变位机虚拟坐标系下对应的坐标与激光点在机床坐标系下的坐标之间的平移量,构建第二平移矩阵;根据第二平移矩阵以及虚拟位姿矩阵,进行变换,进行最终相机与变位机的位姿标定。本发明提高了标定结果的稳定性和准确性。
天眼查资料显示,西安中科光电精密工程有限公司,成立于2013年,位于西安市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析,西安中科光电精密工程有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目67次,财产线索方面有商标信息158条,专利信息105条,此外企业还拥有行政许可27个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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