成都首批自动驾驶公交车来了！方向盘能拆装，线路位于成都高新区

成都自动驾驶公交车线路即将开行。5月19日，第七届“5·20公交驾驶员关爱日”成都会场活动——公交行业创新发展成果推介会举办。记者在活动现场获悉，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线运行。

项目计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。

▲自动驾驶公交车

车内方向盘可安装拆卸 核载16人

据介绍，项目首批配置的自动驾驶公交车辆，核载16人，配备完整的感知、决策、控制系统模块，搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。该车相较于传统公交车，摄像头遍布车身，在车辆前方和后方均设置了激光雷达等设备。车内除了标配摄像头外，方向盘处没有方向盘，但有一个预留的孔位，可在需要时打开，将方向盘插入使用。

在现场，坐在驾驶位的安全员向红星新闻记者展示，车辆方向盘可直接拆卸安装，可以看到车辆启动自动驾驶后，即使没有方向盘，仍能正常运行。

▲安全员展示车内方向盘，可安装和拆卸

成都公交集团自动驾驶工作实施小组成员房正龙表示，该车搭载高精度传感器、车路协同设备和AI算法，可实现自主启停、避障及复杂路况下平稳行驶，展现高度智能化水平。“自动驾驶公交车将尽快上线试运行，届时，市民就可体验感受。”

▲自动驾驶公交车内的中控屏幕

▲自动驾驶公交车内侧面顶部的显示屏

首条线路位于成都未来科技城

据了解，这条自动驾驶公交线路是位于成都未来科技城（成都高新区）的自动驾驶公交1号线，下行方向由福田TOD（地铁接驳站）引出，经停5个中途站，讫于智创产业园B区。其功能主要用于验证测试、通勤接驳等。

房正龙表示，线路开通后，将投运4台自动驾驶公交车，后续将根据推进情况，继续拓展自动驾驶公交车场景，为市民提供更智能、安全的出行体验。

目前，成都公交集团已组织召开专家评审会，评审通过《成都公交自动驾驶运营场景建设方案》《成都公交自动驾驶运营场景验证方法》《成都公交自动驾驶线路运营管理标准体系》《成都公交自动驾驶公交1号线运营组织方案》等核心研究成果，为自动驾驶公交试点工作奠定了坚实基础；同时，联合高校与车企技术专家，编制形成了《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》，为自动驾驶公交系统的全栈联调提供完善的标准化指引。

红星新闻记者 闫宇恒 摄影记者 张佳琪

编辑 于曼歌