江苏农垦宝应湖农场：AI+L4级智驾 国产大马力无人拖拉机田间首秀

5月16日，江苏农垦宝应湖农场的3500亩有机稻种植基地迎来了“智慧新农人”，一台搭载AI技术的无人智能拖拉机缓缓前行，旋耕刀片翻起湿润的泥土，数百只白鹭翩翩飞舞轻盈降落，觅食刚被翻出的蚯蚓、昆虫。拖拉机前端激光雷达扫描，车载摄像头实时捕捉田间画面，平板电脑上则实时显示作业路径、速度等数据。

据了解，这款无人智能拖拉机是宝应湖农场首次引进进行作业，由国内企业丘沃智能科技研发，它搭载240匹马力柴油发动机，基于全国产CVT无级变速箱，通过激光雷达与多目视觉融合感知系统，能够构建起厘米级环境建模能力，实现无驾驶舱的L4级自动驾驶。区别于传统辅助驾驶农机需人工干预转向的局限，其AI作业规划算法可自主生成覆盖作业方案，从平板电脑一键启动后全程无需人工介入，真正实现24小时全无人化精准作业。

江苏农垦宝应湖农场农机大队负责人柏安康表示：“240马力机型非常适合农场大面积作业，更重要的是，通过平台可实时监控作业轨迹与质量，解决了人工作业监管难、夜间作业效率低的痛点。”除旋耕作业外，该设备还可适配翻转犁、重耙、联合整地机、多功能打药机、气吹式精密播种机等多种农具，覆盖耕、种、管多环节。“我们的路径规划算法部署在自主服务器上，经大量验证可显著提升作业效率。除了路径规划，在数据采集过程中也加入了大量的AI技术应用，包括后期的数据分析，以及数据分析结果的再转化整合过程，都用到大量的AI技术。”丘沃智能科技团队介绍，该设备通过多传感器冗余设计保障复杂工况安全，单日最大耕作面积达700亩，较传统模式效率大幅提升。实测数据显示，其旋耕作业亩均成本约12元，较人工驾驶降低50%以上。

对比国际同类产品，荷兰一家公司150匹左右马力的无人拖拉机售价约350万元，而这款240匹马力的机型售价在100万元左右，仅为前者三分之一左右。在作业能力上，国产设备以更大马力、更宽农具适配性，显著提升重负荷作业效率，性价比优势显著。

“国内大马力拖拉机长期依赖进口，无人化领域与国际差距明显。此次与宝应湖农场的合作，为我们产品升级大有利益。希望通过我们的努力，做出高品质的农具，尤其是做人工智能跟传统机械的这种交叉结合，给传统的制造业能够进行赋能，真正实现智能化无人化。”丘沃智能科技创始人奚波指出，团队聚焦大田农场需求，首创无驾驶舱L4级纯无人驾驶方案，通过AI技术与传统农机深度融合，实现从路径规划到数据采集的全流程智能化。这一成果不仅打破了进口垄断，更以“中国技术+中国成本”模式，为全球智慧农业提供新选项。此次田间首秀验证了国产智能农机核心技术的成熟度。随着数据积累与算法优化，团队计划针对不同地区土壤条件建立作业数据库，进一步提升复杂场景适应性。

未来，随着智能化、无人化装备的普及，我国农业生产将逐步实现“降本、增效、提质”的绿色转型，一幅“智慧田园”的新图景正徐徐展开。（戴志鹏）

编辑：徐小轶