金融界2025年5月16日消息,国家知识产权局信息显示,文远京行(北京)科技有限公司申请一项名为“路缘检测方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN119992508A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本公开涉及图像处理领域,提供一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质;该方法通过获取自动驾驶车辆中目标相机采集到的目标环境图像数据,该目标相机为车辆上相机中的一个;基于目标相机的视野射线,提取目标环境图像数据中各视野射线的交点;基于预设的遮挡识别规则,识别提取到的各交点对应的视野射线是否被遮挡;在遮挡时利用第一路缘检测算法基于其他相机的环境图像数据和目标环境图像数据中的所有交点提取出路缘轮廓;在不遮挡时利用第二路缘检测算法从环境图像数据中提取出路缘轮廓。本申请通过设置不同的路缘检测算法针对遮挡射线和不遮挡射线场景的路缘识别,以解决现有的路缘检测方案无在存在遮挡场景下无法实现路缘检测的问题。
天眼查资料显示,文远京行(北京)科技有限公司,成立于2021年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,文远京行(北京)科技有限公司参与招投标项目3次,专利信息35条,此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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