“狗啃的” 楼梯？网上酷炫的宇树，现实里是这样的。。。

春晚转手绢、“传承” 中国功夫、格斗拳击。。。说起人形机器人中的 “顶流”，你可能第一个想到的就是宇树。

机缘巧合下，世超蹭到了去宇树总部拜访的机会。

这就带大家伙儿近距离了解一下，酷炫机器人的背后，宇树到底是一家什么样的公司？

刚到楼下，咱编辑部的大伙儿都有点震惊。

年代感十足的办公楼里，他们好像还带着初创公司的风尘仆仆，跟视频里的高新科技形象完全不一样。

上楼梯的时候，咱刚想问问这哪来的一地伤痕，就看到机器狗在哐哐往上爬。

怪不得整栋楼都找不到一条完整的台阶。

不过，我们参观完只想说，虽然现在宇树的外表粗犷，但不影响丰富的内心。

刚一进展厅，世超就看到了一款神奇的产品。

宇树的机器人和机器狗各位差友都知道，但你听说过 Unitree PUMP 吗？

作为一款健身泵，它只有巴掌大小，跟咱常用的弹簧拉力器有点像，可以脚踩一端，拉伸另一端。

Unitree PUMP 内置一个机器人同款小马达，可以调节电机产生的反向力。相比一堆的健身器械，这玩意儿能直接放口袋，可以随时随地开练。

很难想象，宇树把自己的电机技能点点在了这么有生活的地方。

这也可能是整个展厅，世超唯一买得起的东西了。。。

而在健身泵旁边，就是狗狗全家福，从初代 Laikago 到 B2 都陈列在这里。

和一般样品展览不一样，宇树掏出来的，全是实打实的测试机，个个都有明显使用痕迹。

以上这些狗都能量产了，倒没啥特别的。走到三楼，其实宇树还有隐藏副本。

这里放着王总当年亲手搓出来的 XDog，全球限量，仅此一个。

一两万的成本、外转子无刷电机驱动、小体型高性能。。。可以说 XDog 是宇树梦开始的地方。之后的几代机器狗，都是在 XDog 的基础上进行研发的。

看完了狗，旁边就是宇树人形机器人三代同堂。

从左到右 G1、没穿衣服的 H1-2、穿衣服的 H1

大家最期待的试玩环节这不就来了！

机器狗 GO2 之前咱已经入手给大家测评过了。这回我们先白嫖一下测试机，代大家感受感受真实的人形机器人 G1。

整体看下来，G1 的动作种类是比较有限的，还在不断开发中。

除了基本的行走以外，它能进行飞吻、招手、光波、拥抱等等动作。

差友可能觉得，这也没啥特别的，宇树官方不是都展示过了吗？

一般的人类，侧向稳定性更差，被推一下很容易摔倒。

之前官方放出来的视频都是从前面或者后面推，这回，我们从侧面推。

遭遇毒手后，G1 的反应非常快，它像人一样快速叉开双腿稳定姿态，又后退几步卸掉力道，一点多余的动作都没有。

我们群殴了 G1 一轮，它全程屹立不倒。

为啥 G1 这么稳？除了 AI 算法加持，这可能和他们的电机技术有很大关系。

宇树 GO 电机产品参数

举个例子，在 G1 被推，重心失衡的过程中，它迅速迈出左腿，用力支撑住身体，这是对电机瞬时扭矩的极大考验。

电机的扭矩越大，机器人的关节活动得越快、力气越大，才能快速恢复平衡。

作为宇树的镇司之宝，团队表示，电机的研究是他们很基础很重要的工作，也一直在材料、技术、成本等方面持续改进。

宇树 GO 电机 FOC 控制特性曲线图

并且宇树在电机上，确实已经做出了很多优化设计。

比如通过提高磁通利用率，让电能更多转化成机械能，减少电机发热；进行数千次电机流线演算，保证电机稳定性和可靠性；加入温度传感器，防止电机过热损坏等等。

机器人算法现在很热，相关硬件受到的关注却并不多。其实稳定可靠又丝滑的电机，是所有AI算法运行的基础。

目前，宇树的主要目标还是做工业、商业服务和研究型机器人，在未来有计划向家庭个人市场逐步开拓。

现在，家庭机器人虽然看起来潜力很大，但在聊天的过程中，我们发现内部人员的判断其实和大家差不多：现在的技术，距离家庭人形机器人还差得远呢。

宇树的宗旨是机器人不能以任何方式做出直接或间接伤害人类的事。所以，为了保证技术的成熟和足够的安全性，他们认为人形机器人走入家庭还需要至少 5-10 年技术沉淀。

最后，世超想说，作为机器人界的 “顶流”，一直以来，宇树遭遇的吹捧和质疑都不少。

但机器人这玩意儿，就是个技术活儿，是假的成不了真的，真的也成不了假的，都会被时间验证。

可能是受了老板的影响，宇树这个公司做事思路总有点极客味儿。

看得出来，不管是机器狗还是人，雏形都挺糙的，反正先有一个，能跑起来就行。随着技术迭代，才开始考虑机器人的外形和功能完善。

他们确实还在一个不断摸索、持续进化的发展阶段。

另外，宇树举办的机器人格斗大赛 5 月下旬马上要开始了。说起这个，咱可已经期待很久了！

官方消息表示会全程直播赛事，世超和各位差友一起插个眼，到时候再来看个热闹，一起唠唠。

撰文：莫莫莫甜甜

编辑：江江 & 面线

美编：焕妍

图片、资料来源：

https://www.unitree.com/cn/go1/motor

https://www.unitree.com/cn/b1-16

https://mp.weixin.qq.com/s/_h5ZNDICc1YmxGKwHpVOmA

https://www.unitree.com/cn