江苏
XB6S-PS20D是实点科技SSI绝对值式编码器计数模块，适配本司远程I/O模块XB6S系列耦合器。模块适配EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic等工业总线协议，可外接两路5V差分SSI绝对值式编码器，支持计数、探针锁存等功能，适用于各种需要对位置进行测量和监控的工业场景。
支持两通道SSI编码器输入，帧长度、LSB和MSB可设置
支持格雷码和二进制码显示
支持双向计数，编码器正反向旋转，计数方向灵活适应
支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
1.产品特点
多通道信号处理能力
>>双通道SSI编码器输入
支持两路5V差分SSI绝对值编码器接入，数据帧长度可配置（10-40位），最大时钟频率2.0MHz，实时性高。
>>灵活的数字量I/O
输入通道：6路（4路探针锁存输入，兼容PNP/NPN；2路普通数字量输入）。
输出通道：8路NPN型数字量输出，单通道最大负载电流500mA。
高精度与可配置性
>>编码方式可选
支持格雷码和二进制编码的编码器。
>>探针锁存功能
支持上升沿/下降沿触发，可配置单次或连续锁存模式，锁存响应时间≤1ms。
工业级可靠性
>>环境适应性
工作温度-20℃~+60℃，防护等级IP20，适用于工业机柜环境。
>>电气隔离
输入/输出通道光耦隔离，隔离耐压500VAC，抗干扰能力强。
2.应用举例
汽车焊装生产线同步控制——在车身焊接环节，XB6S-PS20D通过连接两个编码器，实时比对两轴位置数据，误差超限时触发输出报警信号，保障车身焊接对齐精度。
智能仓储堆垛机定位——XB6S-PS20D利用探针锁存功能工作，当探针检测到货物到位信号时，实时记录堆垛机水平与垂直坐标，结合PLC规划取、放货路径规划，确保堆垛机快速准确地完成取货操作。
3.面板结构与接线图
左：XB6S-PS20D面板结构，右：XB6S-PS20D接线图
4.参数一览
通用参数
数字量参数
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