北京
5月12日，人形机器人产业迎来重大利好。腾讯云与越疆科技、华为与优必选科技分别在深圳签署战略合作协议，双双宣布在具身智能及人形机器人领域展开全面合作。两大科技巨头的入局，将为人形机器人的规模化应用按下加速键，标志着行业正式进入量产布局新阶段。
近期，人形机器人产业化进程持续提速。优必选科技已与多家企业签订大型双足人形机器人采购合同，计划2025年实现千台产能。越疆科技推出的全尺寸具身智能人形机器人Atom已成功打通从"手"到"脚"的一体化控制难关。苏州吴中区更是成立了总规模50亿元的机器人专项基金，全力支持人形机器人产业发展。宇树科技创始人王兴兴透露，受益于人形机器人市场热度和国家政策关注，目前包括宇树在内的人形机器人企业发展态势良好，"很多企业订单都爆掉了"。
全球投行巨头摩根士丹利最新研报显示，到2050年，人形机器人全球年收入预估将达近5万亿美元。其编制的"Humanoid 100指数"显示，截至2025年4月，中国企业占据前10强中的7席，彰显中国在制造与硬件整合方面的全球竞争优势。
从产业链来看，人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游整机制造和下游应用场景三大环节。上游包括伺服电机、传感器、减速器等核心部件；中游涉及机器人本体设计、控制系统和算法开发；下游主要覆盖工业制造、商业零售、医疗手术、家庭服务等多个应用场景。目前，国内已初步形成完整的产业生态，但在核心技术和关键零部件方面仍需突破。
在产业加速发展的背景下，多个相关板块迎来投资机会：
人形机器人板块：随着腾讯、华为等巨头入局，产业化进程明显提速。该板块公司在机器人控制系统、核心零部件等领域具备技术优势。
工业机器人板块：人形机器人在工业场景的应用将带动整个机器人产业升级，相关企业有望受益。
激光雷达板块：作为人形机器人的重要感知部件，激光雷达技术的突破将助力机器人实现更精准的环境感知。
在相关上市公司中，以下企业值得关注：
拓普集团（601689）：旋转执行器和线性执行器技术领先，机器人灵巧手关节组件进入验证阶段，是特斯拉人形机器人 Optimus 的核心供应商之一，其电驱执行器是 Optimus 关节运动的核心组件。
贝斯特（300580）：作为特斯拉供应商，丝杠技术储备深厚，高精度滚珠/滚柱丝杠副成功下线，部分产品进入送样验证阶段。
绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，产品广泛应用于人形机器人关节，国产替代进程加速，人形机器人专用产品已送样测试，在国内谐波减速器市场占有率超25%。
双环传动（002472）：RV减速器龙头企业，也是特斯拉供应链企业，打破国外垄断，深耕RV减速器领域，产品已送样特斯拉、优必选等头部企业，精密齿轮年产能达120万套。
中科创达（300496）：机器人操作系统市占率超40%，是机器人操作系统（ROS）定制化开发龙头，覆盖运动控制与集群调度算法，为机器人提供操作系统和软件支持。
拓尔思（300229）：NLP技术应用于机器人语义交互系统，为机器人提供自然语言处理能力，使其能够理解和生成人类语言，实现与人类的交互沟通。
天奇股份（002009）：汽车智能化产线延伸至人形机器人组装系统，与优必选合作开发工业场景人形机器人整机，重点布局汽车制造领域。江苏
埃斯顿（002747）：自主控制器市占率35%，开发专用运动控制算法，为机器人提供运动控制解决方案，是运动控制全方案供应商。
鸣志电器（603728）：混合式步进电机全球市占率超18%，专注于控制电机模组研发，产品应用于人形机器人手掌和指模驱动。
柯力传感（603662）：国内唯一能量产500kg级六维力传感器企业，其力传感器、力矩传感器应用于机器人感知系统，技术壁垒较高。
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本文源自：金融界
作者：金融界App
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