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金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“调头路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119935162A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种调头路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在确定移动设备需要调头后，采用分段路径采样方式生成分段圆弧路径，其中生成分段圆弧路径时进行航向误差检验和碰撞检验；在满足航向误差检验和碰撞检验要求的分段圆弧路径中每段各选择一圆弧路径；将由各选择的圆弧路径连接形成的路径，作为规划的调头路径。本申请提供的方案，能够快速规划调头路径，减少计算资源占用，提高规划效率。
天眼查资料显示，北京智行者科技股份有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1663.041万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智行者科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息568条，专利信息941条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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