北京
金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，徐州北峪科学技术研究有限公司申请一项名为“应用于搜救机器人的自适应性地形穿越控制方法及系统”的专利，公开号CN119937320A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明公开了应用于搜救机器人的自适应性地形穿越控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：读取目标搜救机器人的目标点并设定路径范围区域，建立基于当前位置的中心路径，并激活传感器采集环境数据，生成带有距离衰减标识的环境数据集；根据中心路径进行偏离分析并建立路径偏离约束，优化路径决策，生成自由路径决策结果；通过读取群体搜救机器人的关联环境数据，进行路径通行补偿和地形穿越控制。本发明解决了现有技术在多机器人协同搜救任务中缺乏动态路径调整和实时环境适应能力，影响搜救效率和安全性的技术问题，达到了多机器人协同工作、动态路径调整与避障，提高了搜救效率和安全性的技术效果。
天眼查资料显示，徐州北峪科学技术研究有限公司，成立于2024年，位于徐州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州北峪科学技术研究有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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