北京
金融界2025年5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的半挂车铰接角测量方法及装置”的专利，公开号CN119935021A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多传感器融合的半挂车铰接角测量方法及装置，包括：对第二距离和第三距离的差值取绝对值，得到两个超声传感器的补偿距离差，基于两个超声传感器的补偿距离差和铰接角公式确定距离残差；将世界坐标系下三维特征点在左图像所在平面的投影与其在左图像中对应特征点之间的距离和其在右图像所在平面的投影与其在右图像中对应特征点之间的距离相加，得到重投影残差；根据距离残差和重投影残差确定总体残差，基于总体残差构建最小二乘优化目标函数，采用Levenberg‑Marquardt算法迭代求解。本发明提供了一种基于多传感器融合的半挂车铰接角测量方法及装置，用以解决单一传感器方案中对环境敏感、稳定性差和接触式传感器安装难度大的问题。
天眼查资料显示，中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司，成立于2002年，位于随州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6277万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目153次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息266条，此外企业还拥有行政许可64个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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