金融界2025年5月2日消息,国家知识产权局信息显示,卡索机器人公司申请一项名为“在机器人中处理可变功率及相关方法”的专利,公开号CN119894645A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本公开涉及机器人、用于机器人的控制单元以及用于控制这种机器人的方法。所述方法包括:接收指示机器人的一个或更多个零件要遵循的一个或更多个路径的路径数据,所述一个或更多个零件例如包括第一关节组件和/或第二关节组件;接收指示电压水平输入和/或电流水平输入的一个或更多个电平输入;以及基于所述路径数据和所述电压一个或更多个电平输入和/或所述电流水平输入来确定所述多个电机的多个移动。
本文源自:金融界
作者:情报员
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