园林行业“自动驾驶”，AI赋能下的新兴赛道

天风证券近日发布电力设备割草机器人行业报告：北美、欧洲为割草机主要市场，传统割草机2021年出货量约年2500万台，2022年全球割草机器人销量110万台。参考富世华收入增长情况，假设2023、2024年割草机器人增速28%、28%，则全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%。

以下为研究报告摘要：

欧洲草坪面积平均为300-400平，美国平均面积600-1000平，由于此前割草机器人产品力不足，能覆盖草坪面积相对较小，因此更适合欧洲的中小型草坪。2021年欧洲地区除英国之外渗透率保持在15%以上，西北部机器人渗透率达到50%-60%，而英国及美国渗透率仍在5%及一下，处在行业起步阶段。

2021年，全球智能割草机器人主要参与者有瑞典的富世华集团（包括husqvarna和Gardena）、中国宝时得（WORX），按出货量计算三者占据全球割草机器人份额约90%。九号割草机器人销量快速提升。2023年九号割草机器人销量3.7万台，2024年Q1-3割草机器人收入5.95亿元，YOY+379%。随着新进入者加入，竞争格局或发生变化。

割草机器人经济性显著，产品力创造需求

机器人割草机购置成本高于电动、汽油割草机，但后续成本具有竞争力。以500平方米草坪适用的割草机为例，机器人割草机购买价格约1000欧元，电动割草机200欧元+50欧元电缆，汽油割草机300欧元+20欧元用于油气罐。其它成本包括电力、燃料、电池、草坪肥料等。从使用成本角度，若割草机器人使用2年或以上，整体成本低于电动、汽油割草机：

第一年总成本：机器人割草机在1155-1190欧元，电动割草机在835-840欧元，汽油割草机940欧元；

后续几年的成本：机器人割草机在115-130欧元、电动割草机在585-590欧元，汽油割草机在620欧元。

锂电化、智能化发展趋势带动割草机器人产品进步和创新。锂电化和智能化发展趋势带动了草坪维护、庭院绿化管理模式的全方位改变。

园林行业“自动驾驶”，实现无边界、规划式割草

相较室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶，有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率，促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。

RTK+VSLAM或为好的定位方案，1）技术角度，VSLAM解决了路径上障碍物带来的信号干扰问题，辅助机器避障，降低干扰信号。同时，RTK可以有效弥补VSLAM技术的不足，避免雨雪、灰尘等环境干扰；2）成本角度，VSLAM采用成熟的视觉算法，在各行各业应用，成本大幅降低。

九号采用的EFLS将卫星定位与来自多个传感器的信号相结合，计算机器人割草机的实时定位。EFLS（精确融合定位系统）集成多个传感器，为机器人割草机提供精确导航。EFLS解决草坪护理中两大痛点，割草效率低和设置复杂，通过虚拟地图取代传统边界线。

产品对比

割草机器人产品均为规划式割草（无需布线)，欧洲市场产品具有性价比优势。九号割草机器人在欧洲市场定价999欧元起，相比富世华无边界割草机器人2148欧元起步，价格端具有吸引力。美国地区新产品Segway Navimow X3系列于2025年春季从授权经销商处发售，创新的设计改进和更快的割草速度使精确割草面积可达10000平方米。

九号无边界割草机器人定价略高于富世华布线产品。以富世华德国官网产品为例，选择物理线缆割草机器人，价格最低款为AutomowerAspire R4，针对400平方米草坪，售价849欧元起。而九号割草机器人在德国地区价格999欧元起步，九号的无边界割草机器人产品定价略高于富世华布线产品，而又大幅低于富世华无边界产品。

什么样的企业能够胜出？

1）割草机器人软硬件结合，硬件、软件实力需兼具。2）对割草行业、机器人理解透彻，细节之处打动消费者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本优势。Segway开发了自己的视觉+RTK（实时动态）定位系统。4）品牌、渠道具有优势的企业有望获得较高份额。

从小草坪到大草坪，面积大且复杂程度高，割草机难度进一步加大，不同割草机器人企业或拉开差距。

相比传统割草机，割草机器人搭载自动驾驶级AI芯片、视觉传感器、激光雷达等，可起到精准避让树木、家具、行人、宠物猫狗等常见障碍物，让割草机器人在庭院中安全运行：

割草机器人：重点推荐率先推出无边界割草机器人的【九号公司】（与电子组联合覆盖）；

激光雷达：科沃斯GOAT、库玛机器人均安装激光雷达，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；

自动驾驶级AI芯片：推荐割草机器人自动驾驶芯片供应商【地平线】。

风险提示：割草机器人需求不及预期、行业竞争激烈、新产品开发不及预期、贸易政策影响、原材料成本大幅上涨等。（天风证券 孙潇雅）