SLAM200双线升级丨全域定位+单北斗认证，定义高精度测绘新标准

SLAM200手持激光雷达扫描仪焕新升级，内置五星十六频多系统定位芯片、深度融合行业级SLAM算法，实现从数据采集到成果输出的全流程技术革新!

此外，飞马机器人全新推出SLAM200单北斗版本——SLAM200B手持激光雷达扫描仪。目前，SLAM200B已通过我国单北斗终端检测认证，是业内极少数仅凭北斗系统实现高精度定位的设备。

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五星十六频RTK定位

厘米级精度，直连CORS秒级响应

SLAM200内置的五星十六频定位芯片，无需额外连接GNSS设备即可实现全域信号覆盖，轻松应对复杂环境。

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多系统兼容

支持北斗三代（BDS-3）、GPS（L1/L2/L5）、GLONASS（G1/G2）、Galileo（E1/E5）及QZSS，覆盖5大卫星系统与16个频段信号，无惧信号遮挡。

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直连网络CORS

无需依赖传统基站，外业人员通过手机即可实时获取RTK差分数据，无需自建基站，单人单机即可完成室外大范围测绘，作业范围不受限制。

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动态精度保障

实时RTK+SLAM紧耦合，实现厘米级精度。

室外开阔区：RTK实时输出绝对坐标，SLAM同步构建高精度点云地图，成果数据自带绝对坐标，绝对精度可达3cm。

室内/遮挡区：GNSS信号丢失瞬间，SLAM算法无缝接管，结合自研高精度IMU惯性导航与激光雷达特征匹配，保证数据精度，重返开阔区域后，通过重新获取的GNSS信号自动重对齐，杜绝累计漂移。

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绝对坐标数据整体平差

扫描数据将不会完全依赖于所有RTK实时绝对坐标进行坐标转换。相反，将对现场采集的实时绝对坐标执行综合平差处理，防止信号干扰或偶然误差导致数据偏差，确保绝对精度≤3cm。

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实时建图

自主可控，成果立等可取

实时建图技术：定位、建图、坐标转换，三位一体高效协同。

SLAM200的“黑科技”不仅在于硬件，更在于其深度优化的实时建图算法：

①

定位信息实时注入

当设备在移动过程中，它会同步地获取实时动态定位（RTK）的结果，并将动态定位的位置信息以及姿态数据实时地注入到SLAM引擎中。特别是在处理大面积的环境或者在执行如电力巡检、铁路勘测等长线作业的场景时，设备能够持续地保持在全局坐标系下的厘米级精度。这种能力有效地消除了传统SLAM方案中常见的“轨迹漂移”现象，从而确保了数据的准确性和可靠性。

②

多源数据融合

结合激光雷达、视觉相机与GNSS定位数据，通过多传感器融合算法，进一步提升复杂场景下的定位精度与建图可靠性。

③

支持断点续扫

支持无定向、定向、混合模式的断点续扫功能，全面适应大范围测区需求，采用先进的整体点云拼接算法，显著增强定位精度和提升作业效率。

④

实时建图与可视化

即扫即绘的高精度实时彩色点云，具备绝对位置信息，成果展现直观且详尽，极大提高作业效率。

手机APP实时浏览

实时建图

实时赋色

实时获取坐标

深圳欢乐港湾实测

【网络CORS+SLAM200、200,000平方米测绘、绝对精度2CM】

传统手持SLAM设备常因累积误差而受限，通常需要人工设置大量控制点以校正其精度，然而，在本次实践中，我们仅使用一台SLAM200设备配合网络CORS系统，便成功克服了这一难题。

本项目旨在对深圳欢乐港湾进行三维扫描，覆盖面积达到200,000平方米。项目采用飞马SLAM200手持激光雷达扫描仪，并结合网络CORS技术进行数据采集。客户在测区范围内设置了24个检查点，均匀分布在测区（如下图所示），最终获得的数据精度在水平方向上为RMSE1.57cm，高程方向上为RMSE1.92cm，充分满足客户需求。

测区概览

局部成果

检查点分布

误差分布

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SLAM200B

成功通过国家“单北斗认证”

飞马机器人自主研发的SLAM200B手持激光雷达扫描仪已正式获得国家“单北斗定位认证”，是一款能够完全依赖北斗系统实现高精度定位的SLAM设备。该设备具备完全自主的定位能力，在仅使用北斗系统的情况下，依然能够稳定提供厘米级定位数据，满足国家安全标准，适用于能源设施、机场等复杂区域。

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优势性能

为何选择飞马SLAM200系列设备？

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权威认证背书

单北斗认证+ISO质量管理体系，确保设备合规性与长期服务保障。

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灵活适配场景

可挂载无人机、背包、静态站、延长杆、车载等平台，实现空地一体化作业，扩展应用边界。

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双保险定位体系

五星十六频多系统冗余+单北斗纯国产化双模式，兼顾灵活性与安全性。

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重新定义“实时”

从RTK定位到SLAM建图的全链路实时化，彻底告别传统测绘的“采集-后处理”割裂流程。

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生态级服务

提供CORS账号智能管理工具，降低用户技术门槛。

飞马机器人将同时推出支持单独使用北斗卫星导航系统的多功能便携式模块S-RTK100B，目前支持S-RTK100B的SLAM设备型号如下：

SLAM100、SLAM1000、SLAM2000

这标志着，飞马机器人SLAM系列设备已全面支持单北斗卫星系统。