这些机器人，为何“敢”跑马拉松?

　4月19日，在北京经开区南海子公园上空，“加油”声此起彼伏。当天，这里正举行一场半程马拉松，观众“加油”的对象并非运动员，而是赛道起点处躺倒的一台机器人。很快，它双脚向地面一蹬，翻身而起，向观众挥手致意后，跨步向前，开始追赶其他机器人选手。

　　这些机器人倔强奔跑的身影，折射出当下具身智能产业的蓬勃活力。比赛前后，记者接触多支参赛队伍，无论完赛与否，他们都从比赛中收获了信心。有业者称：“站上赛道的，都是胜利者。”

4月19日，北京亦庄半程马拉松中，“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线。全球首个人形机器人半马冠军诞生。(《中国新闻》报 任德辉 摄)

　　挑战“人”体极限

　　“让机器人跑马拉松是对算法、硬件等方面的一次极限测试。敢于踏上赛场，本身就是一种信心的体现。”亦马当先战队负责人、北京瑞宏具身智能机器人科技有限公司副总经理张凯长期关注机器人产业发展，半年前曾参与举办机器人半马的可行性调研，“我们觉得能行，当时就报了名。”

　　张凯注意到，赛场上有很多年轻人。他们为机器人行业注入了新鲜血液。

　　半醒机器人队大都是“90后”，所用机器人名叫“精灵”，诞生不到半年，优势在腿部轻量化、摆动快、稳定性好，碰上“天工Ultra”等实力强劲的对手，有股初生牛犊不怕虎的劲儿。

　　然而，在测试环节，“精灵”只跑过3公里，机体强度、散热性能是否能撑过半马全程(21.0975公里)，仍是未知数。“背身跑可以节省功率，是我们为完赛准备的‘隐藏招式’。”上海半醒科技有限公司监事刘福强说。

　　“大家都想跑一跑、赛一赛，让技术在赛场上见分晓。”张凯表示，他所在的亦马当先战队选用加速进化“BoosterT1”参赛，虽因超时未获名次，但速度稳定、动作协调，获“最佳步态奖”。此外，城市之间科技队、钢宝队也未获名次，但同样凭借出色的形态设计、肢体互动得到网友青睐，获“最佳人气奖”。

　　对于这样的结果，张凯倍感振奋：“站上赛道的，都是胜利者。”

“行者二号”起跑。(《中国新闻》报 任德辉 摄)

　　亮出“看家本领”

　　参赛机器人关节处普遍装有电机，看上去结实有力。然而，本次比赛的季军却有一双“纤细”的双腿。

　　“这双腿是我们特意亮出来让大家看的。”记者问起这一设计背后的用意时，行者二号队负责人、上海卓益得机器人有限公司创始人李清都颇感自豪。

　　“行者二号”顺利完赛的秘诀，就藏在这双腿里：腿部采用肌腱仿生(绳)驱动模式，前后两根链条模拟人类肌腱运动，不仅能减少自身重量、增加负载，还便于能量回收、增强续航。

　　“我们用10年打磨出这双腿，技术路线有别于其他机器人。这次比赛给了我们公开亮相的机会。”李清都表示。

　　最终，行者二号队以轻盈的步态跑完全程，凭综合成绩4时25分56秒获季军，与冠军天工队、亚军小顽童队一同登上颁奖台。

　　颁奖环节，各队代表都向同行分享了“看家本领”。“天工Ultra”运用“慧思开物”平台模拟“大脑”和“小脑”，能自主感知和规划长距离路线；“松延动力N2”搭载自研运动算法，不仅能保证奔跑中的稳定性，还能实现后空翻、单腿跳等复杂动作。

　　“这次比赛是一次技术的‘试验场’，更是具身智能从业者们共同解决问题，加快应用落地，推动产业进步的一次机会。”天工队发言人魏嘉星表示。

半醒机器人队“精灵”完赛。(《中国新闻》报 任德辉 摄)

　　迎接“产业爆发”

　　在终点，记者与半醒机器人队再次见面。“精灵”完赛总用时4时2分19秒，位列第六。赛场上，刘福强一路陪跑，表示“关键在于坚持”。

　　“不仅是参赛机器人，整个机器人产业正处于‘马拉松’当中，需要耐心资本的支持。”张凯表示。港交所数据显示，优必选等多家机器人相关企业在比赛中亮相后，开始获得资本市场青睐。

　　“机器人产业将迎来爆发期，产品的可靠性、耐用性和安全性亟待充分验证，”谈及举办机器人马拉松的初衷，北京经开区管委会副主任梁靓表示，马拉松作为耐力的象征，不仅提供了测试验证的平台，还可以展示成果、推广应用，促进产业链上下游协同创新。

　　如梁靓所说，机器人产业迎风奔跑，离不开产业链上众多民营企业的一路托举。半醒机器人来自上海，“精灵”在赛道调试阶段有天津木牛流马科技发展股份有限公司全程“陪跑”。“松延动力N2”之所以能完成一系列高难动作，源于动作数据收集阶段便得到了利亚德旗下子公司虚拟动点的全力支持。

　　除了有合作伙伴助力，机器人产业的“政策红利”也在持续释放。2021年，工信部等15个部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”。“十四五”期间，全国各地因地制宜出台政策，支持机器人产业发展。

　　北京市立足科创资源优势，提出突破具身智能产业链实现国产化等发展目标，经开区发挥高精尖企业集聚等区域特点，推动整机、零部件、软件系统产品链条加速成熟。浙江省挖掘杭州、温州等地特色产业优势，对应具身智能特定产业链环节，推动零件整机布局协同发展。

　　如今，产业布局已结出技术“硕果”。这些在赛场上跌倒后继续奔跑的机器人，未来可能会进入家庭陪护、工厂巡检等场景，成为人们生活中的得力助手。

　　“0与1的征途，你们是破局者，欢迎回家。”参赛队伍赛前驻地的海报上有这样一句话。等到机器人再度现身赛场，不知又会为人们带来怎样的惊喜。

来源：《中国新闻》报