禾赛李一帆：机器人的想象空间，远超汽车

• 「机器人马拉松」令人泄气？
• 机器人也需要「安全气囊」？
• 激光雷达能为机器人数据难题做些什么？……

当智驾和机器人领域中的所有从业者都在争分夺秒的时候，很多问题还没有答案，但有的问题却几乎已经尘埃落定。

4月21日，禾赛发布了发布了面向L2到L4的激光雷达感知方案——「千厘眼」系列，并发布了新一代车规级激光雷达产品——ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。

与此同时，禾赛科技CEO李一帆也谈论了大量关于机器人和行业发展的看法。在他看来，若想提高毛利，必须要做两件事——非车载业务，以及海外拓展。

在现场，他与禾赛机器人感知业务VP——刘兴伟一起，对机器人领域的现象、关键技术，以及增量空间进行了梳理，并对激光雷达市场作出了「三大预测」。

机器人的想象空间

“我也围观了机器人马拉松，但若以此推断‘机器人能力不行’，未免有点儿不公平。”李一帆对RoboX说道。

他认为，这是第一次举办此类赛事，多少会有些混乱，但不代表是能力不行。毕竟这些机器人，不是为跑马设计的，所以它们的热管理、耐久性都没那么强，也不是一个成熟体系。

“我可以大胆预测，第二年再跑马拉松，体验就会好很多。”

李一帆看好机器人，不光在于机器人的能力，也在于其适用场景，以及市场增量的想象空间。因为他觉得，“你不可能同时开两辆汽车，但是可以同时让很多机器人为你工作”。

所以，尽管他现在还难以预测哪条机器人赛道会最火，但已可确定激光雷达在机器人身上的收入规模，一定会明显高于汽车。

刘兴伟在现场公布了一组数字——根据公开数据测算，到了2029年，全球使用激光雷达的机器人数量会达到500万台。如果这些使用激光雷达的机器人再×2000块钱，那就是100亿的市场规模。

之所以禾赛对于这一前景感到兴奋，是因为「3D激光雷达就是机器人移动的最佳的传感器」，也会是大多数机器人无法绕开的硬件。

机器人移动的「最佳传感器」

刘兴伟表示，激光雷达对于机器人的意义，和汽车一样，都是类似于「安全气囊」。

首先，在移动层面，由于存在「白名单问题」，摄像头可识别的物体有限。再加上在很多建筑中，GPS都是无法定位的，此时3D激光雷达的优势即可显现。

其次，如果使用2D激光雷达，只能扫出单一的平面，上下方都扫不到，无法识别地面坑洼等情况，而3D激光雷达则有着更大的覆盖面，能适应更复杂的地形和环境。

而且，部分机器人对于可靠性的要求非常高，这意味着3D激光雷达会是不可或缺的传感器。

刘兴伟举了个例子——无人农机非常强调可靠性，因为农机如果在收割作物的关键时期坏了，损失的可能是一年的收入。

有一家知名的农用机械公司高层，曾惊讶于禾赛产品的可靠性：“我们会对每个传感器进行严苛的测试，直到传感器停止工作，来检测其极限寿命。让我们惊讶的是，禾赛的激光雷达直到测试结束还能依旧工作。”

在此背景下，禾赛2024年在机器人领域的交付量达到第一名，出货量大于第二、第三名的总和。预计今年的出货量，更是会超过20万台，超过其历史上机器人交付量的总和！

在发布会现场，禾赛还宣布与追觅生态链的庭院品牌——可庭科技达成合作：未来一年内，禾赛将为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达，赋能追觅割草机器人。

但是这样的成绩，并不是随着行业发展突然「水涨船高」，而是源自多年的研发积累的Knowhow，以及规模化验证。

刘兴伟介绍称，激光雷达的技术难度可能超过大多数人的想象：它所用的电子元器件数量，其实和汽车上的数量是差不多的。可见要把这么多的元器件放在那么小的体积里，还要大幅提升点频，需要付出大量的努力。而正是基于禾赛「光机电软固」的系统继承能力，以及车规级能力的验证和下放，才会使禾赛在更强调精准度、可靠性和性价比的机器人领域占有一席之地。

“我们和ADAS这边复用了大量的自研芯片，包括发射芯片、光电器件等等，同时也有自建产线的能力，开发和生产可以高速协调，并行在一起，这其实也是能力的体现。”

助力突围「数据困局」

数据匮乏，方法欠缺，是目前机器人行业的一大痛点，也是产学研花费了大量精力攻克，却进度缓慢的难题。

经过不断地走访客户，刘兴伟也发现操作型机器人普遍面临这样的问题——如果利用摇操收集数据，成本难以承受；而如果利用仿真数据，目前虚拟场景生成的物质还非常假，更重要的是仿真物体缺乏物理属性，难以互动。

因此，禾赛希望借用激光雷达来探索一条新的数据路径——他们宣布将于群核科技合作，利用禾赛XT及JT系列激光雷达采集训练场景数据，融入群核的空间理解模型SpatialLM、空间智能解决方案SpatialVerse。

据了解，群核的空间智能解决方案SpatialVerse通过模仿真实世界的物理特性和空间关系，可为识别出来的物体赋予物理属性，可增强具身智能、AIGC，以及AR/VR系统的认知和交互能力。

采用激光雷达，能解决传统视觉方案的短板，让3D空间里的物体看上去更加真实。

“而且，当这些场景数据使用禾赛的传感器采集，并在最终部署时延用禾赛传感器时，其数据结构是一致的，数据的特征也是一致的，例如反射率和一些细节，都符合我们传感器本身的特征，部署起来也很方便。”

对行业的「三大预测」

在会后的对话环节中，李一帆提出了对行业的三大预测：

1、激光雷达成为标配；

2、安全不选第二名

3、只有出海才能挣钱

第一点预测很好理解，这一中心思想也贯穿了本次禾赛科技日；而“安全不选第二名”的原因是第一名与后方选手的差距会越来越大，选择第一名除了可以用上经过大量验证的产品，也有助于宣传和销量。

李一帆聊得最多的，还是出海的话题——

2024年，李一帆的飞行纪录，达到了全上海第6名。

这是因为，相对于几乎惨烈的国内竞争环境来说，海外市场的拓展至关重要。

他认为，在中国卷出的是能力，并没有卷出利润。要想提高毛利，禾赛本质上要做两件事：1、做海外市场；2、做非车载业务。

“中国的供应链能力、质量体系能力、成本能力、研发迭代能力都很强，但这些能力加起来，在中国都没挣到钱。而在海外，我们会发现客户的期待不是一个量级的——中国汽车产业链像中国乒乓球队，在国内互相打来打去头破血流，感觉活得都很痛苦，但去海外竞争的时候，会发现对方确实差了我们非常大一截，甚至感觉不是一个物种。在这里，能力变现是更可行的，会也会更难。”

在历史上，中国供应商在全球市场竞争中变成「独供」非常少见的。由于对可靠度存在质疑，海外市场天然不优先选中国供应商，也没有太多交叉验证的机会。不过，由于中国智能汽车产业链的飞速发展，这在一定程度上导致海外车厂发现没有更好的选择。

可即便如此，拓展海外市场也需要付出极大的耐心和努力。他以一家从2018年就开始合作的车企举例，表示这种合作不是「跑去欧洲开几次会」就能达成的，而是要常年一直有团队随同做项目。

“想拿下这样的顶级客户，质量体系就必须达到他们的要求，这需要做大量的提升，才能做到那个水平……在中国交付最多是保供的问题，全球化之后还需要考虑各个国家的政治因素，需要做大量的前期准备。“

不过，当拿下第一个客户后，就会产生多米诺骨牌效应。“禾赛从几十万的小作坊变成一个能够大量产、能够产低成本的激光雷达的公司，这是国际业务的意义。“

今年，禾赛在海外也有一些好消息——他们和一家欧洲的头部主机厂签订了面向下一个十年的交付项目，而且和海外的多家具身智能公司也展开了合作。

在过去，虽然禾赛与福特、通用、奥迪也有合作项目，但还是主要面向中国市场的。而现在，禾赛直接面向全球市场和海外竞争，这样才有机会去做「中国乒乓球队」。

李一帆在美国读博期间，其实做的是「机器人行走控制」的纯软件科研方向，可如今却创办了禾赛这家硬件公司。

“我们坚持特别‘硬’的原因是，我觉得在所有的行业中，如果‘硬’的东西还没做好，你是‘软’不起来的。”他认为，就像特斯拉和苹果，也都是先有了足够好的硬件，才能做好软件。

“宇树已经是行业的翘楚了，但我相信王兴兴也会觉得，还有不少硬件存在上升空间。”李一帆表示，这一波新生代机器人的创业者，其实更多的贡献是在硬件上实现了质变，这才能让后续的大脑发展不会停留在空中楼阁。

基于这种理念，禾赛坚持只做「擅长做的东西」，专注于激光雷达硬件。“不管是点云感知软件，还是打造机器人，我们都没有独特的积累，所以还是要保持敬畏，专心把激光雷达做得更好。”