天工机器人半程马拉松夺冠！团队：为下一步走进工厂及生活场景，进行了好的检验

红星资本局4月19日消息，今日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，这也是全球首个人形机器人参与的半程马拉松赛事。

此次参赛的人形机器人队伍共21支，宇树科技、优必选科技、乐聚机器人、松延动力、灵宝、众擎、青心意创等皆在参赛队列。

红星资本局在比赛现场看到，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军。

‘天工Ultra’冲线

此次夺冠的“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”

天工团队负责人、北京人形机器人创新中心CEO熊友军在赛后接受采访表示，他认为这次比赛非常有意义，检验了机器人的算法，形成了很强的环境适应能力，既能适应各种沙地，也能适应城市道路比如有减速带，坑洼、斜坡路面等。也体现了很好的稳定性，为机器人下一步走进工厂和生活服务场景，进行了非常好的检验和准备。

“下一步会持续迭代运动控制能力，进一步迭代上半身操作能力，让机器人能够真正走入生活。”熊友军说，未来社会是“人机共赢”的，机器人将会走进千家万户。“所有参赛队伍能够站在这个赛场就是胜利，跑完全程就是机器人走入生活的第一步，对整个全球来说也是历史性的一刻。”

“在这场全球首创的赛事中，人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突破、展现标杆性应用成果，还能激发社会对‘人机共生’的深度探讨，进而提升公众认知，促进机器人产业加速落地。”北京经开区管委会副主任梁靓表示。

据了解，北京亦庄近期发布的万台机器人创新应用计划释放出明确信号：在九大标杆场景提供超万个应用机会，其中近千台为人形机器人需求。

红星新闻记者 王田 摄影报道

编辑 肖世清