北京
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草莓田将永远存在以满足这种高需求水果的需要，但从事采摘这种高强度体力劳动的劳工可能会持续减少。虽然高架栽培方式在一定程度上缓解了体力劳动，但显然需要机器人来帮助收获草莓、番茄等农产品。
作为第一步，大阪公立大学助理教授藤永拓哉开发了一种算法，使机器人能以两种模式自主行驶：移动到预先指定的目的地，以及沿着高架栽培床移动。
这位工程学院研究生院的研究人员利用激光雷达点云数据绘制环境地图，在一台农业机器人上进行了实验。
激光雷达被用于一些高端专业智能手机和自动驾驶汽车，是一种使用激光脉冲光线进行遥感的方法。
因此，这台农业机器人能在与栽培床保持恒定距离的同时精准移动，其有效性已在虚拟和实际环境中得到验证。
藤永教授解释称：“如果机器人能在农场更精准地移动，其可自动执行的任务范围将不仅限于采摘，还能扩展到病害监测和植株修剪。我的研究展示了一种可能性，一旦这类农业机器人实用性增强，将对提高工作效率和减少劳动力做出重要贡献，尤其在高架栽培领域。”
该研究成果已发表在《农业计算机与电子技术》期刊。
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