傅利叶发布可复刻的开源人形机器人，能盲视爬楼梯、撑地爬起

4月11日，通用机器人公司傅利叶正式发布其首款开源人形机器人Fourier N1，根据演示视频，Fourier N1实现了盲视攀爬楼梯、单足站立及撑地爬起等高难度动作。傅利叶还同步开放了涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整Fourier N1本体资源包。

傅利叶开源矩阵首款人形机器人

公开资料显示，傅利叶由创始人顾捷创立于2015年，公司初期选择从医疗康复机器人切入市场并于2017年推出了国内首款商业化的下肢外骨骼机器人，逐步形成覆盖上肢、下肢、平衡训练的全产品矩阵，目前傅利叶康复机器人已为全球超过40个国家和地区的3000余家医疗康养机构提供了智能康复机器人服务及一站式解决方案。2019年傅利叶启动通用人形机器人项目，在2023年发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，2024年发布了人形机器人产品GR-2，目前两款产品覆盖导览咨询、学术科研等应用场景。今年1月，傅利叶完成了由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与的近8亿元E轮融资。

此次开源的Fourier N1系傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目（“N1” 即 “Nexus-01”）。据悉，N1目前主要面向有技术论证需求的开发者、机器人爱好者、科研机构，通过开源降低行业的准入门槛，让更多机器人行业的新入门者能参与到这一快速发展的领域，加速技术突破，促进跨领域协同创新。

根据演示视频，Fourier N1实现了盲视攀爬楼梯、单足站立及撑地爬起等高难度动作。傅利叶方面透露，在工程验证环节，Fourier N1已累计完成超1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。

在外形上，傅利叶首款开源人形机器人Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。同时，Fourier N1的动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，目前实测Fourier N1最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

开源硬件平台、算法与数据

此次技术发布时，傅利叶还同步开放了涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整Fourier N1本体资源包，帮助开发者在最短时间内完成N1的完整复刻。

同时，傅利叶还推出了以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台Fourier Nexus。据悉，通过“硬件开发+算法开源+数据共享”的三维架构，该技术共享平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。

谈及对该硬件平台的开源，傅利叶产品研发总监蔡宇圣在接受媒体采访时表示，机器人行业本身脱离不开从硬件-算法-集成方案-与AI结合的长链路过程，但此前行业内各链路的相互沟通并不足。傅利叶希望可以创造一个开源的生态来促进行业尽快取得突破和发展。

今年 3 月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次N1开源是傅利叶打造“硬件+算法+ 数据”三位一体开放体系的又一核心举措，标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。

采写：南都记者 林文琪