人形机器人赛道困局：松延动力们的A轮“马拉松”与商业化迷思

2025年4月，当顶着“华为天才少年”光环的稚晖君创立的智元机器人终于挺进B轮融资时，更多的人形机器人初创企业仍在A轮的泥沼中挣扎。其中，松延动力——这家成立仅18个月的公司，已在A轮完成4次融资，累计融资5轮，却仍未能叩开B轮的大门。

据市场统计，2022年以来成立的13家明星机器人公司中，6家仍困在A轮，6家甚至徘徊在天使轮或Pre-A轮。松延动力创始人姜哲源坦言：“融资跟不上就快被淘汰了，钱一直会是相对比较紧的状态。” 这种“小+轮”融资模式——拆分融资轮次、小额多次补血，已成为行业常态。云岫资本合伙人符志龙指出，当企业估值高企而量产不及预期时，只能通过多次“+轮”融资缓解压力。

金沙江创投朱啸虎近期公开表示“正批量退出人形机器人公司”，并质疑：“谁会花十几万买机器人干活？” 他退出的项目之一正是松延动力。朱啸虎认为，行业共识高度集中，但商业化路径模糊，类似大模型“难以赚钱”。松延动力的回应颇具戏剧性——其官方视频号发布机器人跑步视频，配文“无惧杂音，继续前进”，创始人姜哲源更以“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”表态。然而，现实挑战不容忽视：松延动力目前手握600台订单，计划下半年月产150台，全年出货1000台，四季度实现现金流回正。相比之下，已挺进B轮的智元机器人今年目标出货量达数千台。

能否跨入B轮，量产能力是关键分水岭。智元机器人因量产1000台并获腾讯领投B轮，估值飙至150亿元；而松延动力虽将人形机器人价格下探至3.99万元（竞品售价9.9万-10.8万元），但姜哲源承认：“不能像DeepSeek这样追求技术理想，必须尽快商业化。” 产业资本的缺失进一步加剧困境。智元机器人背靠比亚迪、上汽等产业方，仅股东需求即可消化数万台；而松延动力、星海图等A轮企业投资方多为财务机构，商业化落地举步维艰。

市场正呈现“金字塔”分化：宇树科技、优必选、智元机器人组成“三巨头”，其中宇树已实现盈利，智元获腾讯加持；而松延动力、星海图等第二梯队企业则面临“高估值、低量产”的尴尬。美国学者提出的“三强法则”预示，最终行业或由少数巨头主导。经纬创投张颖反驳朱啸虎称：“机器人赛道长坡厚雪，泡沫是过程。” 而松延动力们的命运，或许取决于两个问题的答案：能否在“三巨头”阴影下找到差异化场景？能否在资本退潮前证明“机器人真的有用”？这场A轮马拉松，既是对企业生存能力的考验，也是对人形机器人商业化真伪的终极验证。

人形机器人行业的困境，折射出科技创业的永恒命题——如何在技术理想与商业现实之间找到平衡。松延动力们的挣扎，不仅仅是融资问题，更是整个行业对应用场景的集体探索。从工业革命到互联网时代，每一次技术爆发都伴随着泡沫与淘汰，但最终存活下来的，往往是那些既能仰望星空又能脚踏实地的企业。今天的机器人赛道，或许正经历着类似PC时代初期“千机混战”的局面，最终只有少数玩家能定义行业标准。

资本可以加速技术迭代，却无法替代市场需求。当潮水退去，真正能留下的，未必是估值最高的公司，而是那些真正解决实际痛点的产品。人形机器人的终极价值，不在于它能否像人一样奔跑，而在于它能否像工具一样被需要。这场行业洗牌不是终点，而是回归商业本质的新起点。未来属于那些既懂技术突破，又深谙市场规律的企业。