北京
金融界 2025 年 4 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，重庆隆鑫新能源科技有限公司申请一项名为“自动回充方法、装置、机器人及电子设备”的专利，公开号 CN 119781469 A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本发明提出一种自动回充方法、装置、机器人及电子设备，属于控制技术领域，方法包括：利用目标检测模型生成环境图片的全局检测结果，并根据全局检测结果，获得机器人相对于充电桩的定位信息；依据定位信息，判定机器人位于充电桩的充电面前方的情况下，对环境图片进行局部检测，得到充电桩的多个关键点位置，并根据多个关键点位置，获得机器人相对于充电桩的当前位置；基于当前位置，调整机器人的位置和/或姿态，以使机器人的充电接口与充电桩对接。如此，通过先粗定位，再采用深度局部检测来精准定位充电桩位置，并据此调整机器人位姿，从而，减弱甚至消除外部条件的影响，有效地实现机器人对充电桩的精准定位与高效回充。
天眼查资料显示，重庆隆鑫新能源科技有限公司，成立于2021年，位于市辖区，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆隆鑫新能源科技有限公司参与招投标项目10次，专利信息341条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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