广东
4月9日，在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽集团人形机器人研发团队负责人张爱民接受南都·湾财社记者采访时表示，人形机器人可以从行业应用落地开始逐渐扩展到通用应用。在推动应用落地过程中，可参照自动驾驶道路测试应用示范模式，设置应用示范区，推动各类机器人产品在示范区内探索应用。
广汽人形机器人GoMate。
据张爱民介绍，广汽人形机器人团队从2022年开始投入开发，2024年底推出第三代具身人形机器人GoMate，这款机器人产品在本次发布会中也有亮相。据介绍，广汽人形机器人GoMate目前已在安防领域应用，可以从事巡检等工作，未来还将进入汽车产线以及汽车后服务市场等领域。
南都·湾财社记者注意到，近期多家整车企业披露了各自研发的人形机器人产品，如特斯拉“Optimus”、小鹏汽车“XPeng Iron”等，上汽、长安、东风、理想、奇瑞、小米、赛力斯等10多家车企也在加速驶入具身智能人形机器人赛道。
为何一众车企加力布局机器人赛道？张爱民认为，车企研发人形机器人具有天然优势，具体可分为技术、供应链、应用场景和售后服务等方面。在技术层面，人形机器人所需的许多移动、感知、定位、避障等技术都可承袭自车企自身的技术研发，例如广汽人形机器人就搭载了广汽研发的自动驾驶技术。同时，为实现相关技术的多种关键零部件如芯片、激光雷达、各类传感器等也可利用车企供应链协同采购，从而大幅降低采购成本。张爱民称，依托广汽供应链，研发人形机器人采购芯片、激光雷达等可降低超50%成本。
同时，车企自身的生产车间、4S店等也是人形机器人天然的应用场景，4S店未来还可能提供机器人的售后维修等服务。张爱民表示，目前团队已实现灵巧手、轴向磁通电机、驱动器、一体式关节模组、机器人算法等核心功能部件自主研发，2025年将实现GoMate小批量试产试销，产值预计1000万元。
广汽人形机器人团队自研关键零部件。
张爱民表示，广汽人形机器人研发的侧重点就是面向实际应用，因此采用了“可变轮足”的移动结构，使机器人在面对平台路面时可以使用轮动模式高效同行，面对台阶、草地等复杂地形也可以切换为双足模式，实现全地形安全越障能力。据悉，目前该机器人已在一些安防巡检领域应用，也即将进入广汽的生产车间使用。
“我们认为人形机器人行业一定要面向落地，可能优先从单个行业场景，逐个行业进行突破，在应用中充分发展，最终走向通用的人形机器人。”张爱民说，在这一过程中，重要的是发挥人形机器人高效率和高安全的优势。
今年以来，广东印发《推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，组建广东省人工智能与机器人产业创新发展领导小组，工信、科技、财政、商务、政数等多部门协力推动人工智能与机器人落地应用。
对此张爱民接受南都·湾财社记者采访时表示，政府形成多部门协调的推进机制，可以在推动人形机器人落地应用方面发挥很大的作用。“可以参照自动驾驶道路测试和应用示范区的做法，也划出一个区域范围来，引导各种机器人企业、各类机器人产品在示范区里共同去实际应用、解决问题，只有应用好了才能推动产业的发展。”
采写：南都·湾财社记者 徐劲聪
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