北京
金融界2025年4月8日消息，国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于线性步长搜索策略的Hybrid A星规划方法及系统”的专利，公开号CN 119773732 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自动泊车系统的路径规划技术领域，尤其涉及一种基于线性步长搜索策略的Hybrid A星规划方法及系统。确定车辆起始点坐标和车位目标点坐标；确定路径搜索的起始点和目标节点；选择代价值最小的节点作为当前节点使用RS曲线连接目标点调整步长扩展相邻节点。这种动态调整能够在远离目标点及起始点时，使用较大的步长加快搜索速度，避免了固定步长策略中因步长过小而导致的过多无效扩展，从而减少了计算时间和资源消耗。而在接近目标点及起始点时缩小步长，避免因步长过大导致的路径跳跃或遗漏，提高搜索精度，同时也限制最小步长，避免因为步长太小而延长搜索时间，从而提高路径规划的整体效率。
天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币，实缴资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1313次，财产线索方面有商标信息2648条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可721个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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