万事达：聚焦托盘自动化密集存储系统的升级与突破——访天津万事达物流装备有限公司销售总监杜淼

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专题目录

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万事达：

聚焦托盘自动化密集存储系统的升级与突破

——访天津万事达物流装备有限公司销售总监杜淼

随着电商、物流等行业快速发展，对仓储空间的利用率和货物存取效率提出更高要求，托盘自动化密集存储系统应运而生。从穿梭式货架到托盘四向车系统，其升级发展呈现柔性化程度提升、模块化与可扩展性增强、应用场景拓展等特点。

赵皎云

近年来，受土地成本和人工成本不断上升，企业对仓储空间利用率和运营效率要求越来越高等因素影响，密集存储自动化技术快速发展，行业应用不断拓展。

作为国内最早开始自主研发穿梭车存储系统的企业之一，天津万事达物流装备有限公司（以下简称“万事达”）自2014年左右开始涉足穿梭车密集存储领域，在优化传统货架设计的基础上，研发并推广以穿梭式货架系统、穿梭式自动化立体库系统、子母穿梭车系统、四向穿梭车系统等为代表的新型仓储模式。目前，万事达已经形成包括两向穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、多层穿梭车、环形穿梭车、自动巷道堆垛机、提升机、RGV、托盘及箱式输送线、高层立体仓库专用货架等全系列自动化物流装备产品，致力于向用户提供自动化物流系统整合解决方案，并独立负责物流规划设计、单机研发及制造、管理软件的开发及项目实施全过程工作。

近年来，万事达成功实施并向市场交付近百座自动化仓库系统，特别是在国外市场已有多个自动化项目的全系统集成式交付。在本期专题中，天津万事达物流装备有限公司销售总监杜淼接受本刊记者专访，就托盘自动化密集存储系统的应用特点、升级发展情况、未来技术趋势等话题进行了深入探讨。

杜淼

天津万事达物流装备有限公司销售总监

记者：作为国内较早涉足穿梭车存储系统的企业，请您介绍一下这类托盘自动化仓储产品及解决方案的特点及发展路径。

杜淼：以穿梭车（也叫穿梭板）为核心的密集存储系统发展至今十余年来，已经形成十分丰富的应用类型，其中托盘类的产品解决方案主要有穿梭式货架系统、穿梭式自动化立体库系统、子母穿梭车系统、四向穿梭车系统，其应用大致经历了以下几个发展阶段：

1．穿梭式货架系统（2010年前后）

该系统由货架、穿梭车和叉车组成，是一种利用穿梭车进行货物存取的自动化仓储系统。该解决方案的出现，替代了传统的贯通式、重力式货架等单纯依靠货架实现密集存储的方式。

2.子母车存储系统（2015年左右）

作为一种全新的高密度自动化存储系统，该系统由穿梭子车、穿梭母车、提升机、输送系统、控制系统等组成，可广泛应用于食品、饮料、医药、冷链、化工等行业。与自动化立体库（AS/RS）相比，该系统具有更强的储位容量设计、可扩展性及更为高效的作业能力等优势。

AS/RS系统效果图

3.托盘四向车密集存储系统

为解决设备间配合效率低下的问题，托盘四向车应运而生。该设备可以在货架的X轴和Y轴两个方向上移动，到达任何指定货位，实现全自动存储。它不再依赖于母车进行换道或换层，完全变成自由的搬运单元，可极大提高存储和搬运效率，尤其适用于存储密度高、出入库频率变化大、仓库结构复杂的场景。

作为一种新兴的托盘自动化存储系统，托盘四向车系统与AS/RS系统的对比特点可以简要归纳如下（见表1）。

表1 托盘四向车系统与AS/RS系统特点对比

记者：您如何看待现阶段市场对穿梭车类解决方案的需求情况？这类需求主要集中在哪些行业？

杜淼：市场需求是驱动穿梭车类解决方案发展的核心要素。

首先，密集存储类货架的出现主要源自冷库的应用需求。一方面，冷库建设成本高，土地资源有限，需要采用密集存储方式增加存储容量，提高空间利用率；另一方面，冷库环境温度通常在-25℃～-18℃，工作条件艰苦，对人工操作的效率和舒适度有较大影响。因此，需要采用自动化物流系统减少对人工的依赖，降低人员安全风险。

随后这类解决方案逐渐扩展到批量较大、批次较少的领域，如米面油、化工品种等。在常温库中，这种存储方式也得到应用，因其能够在同样面积内提供更多出货位，提高存储和出货效率。

近两年来，随着解决方案种类日益丰富和应用不断成熟，托盘四向车密集存储系统在制造业、流通业和物流业均受到市场追捧，尤其是在储存密度高、品规少、批量大等作业模式的行业，如冷库、食品饮料酒水、米面粮油、化工等行业。

此外，对于老旧工业园区多层楼库、异形仓库布局等复杂物流场景的自动化新建项目和改造项目，托盘四向车密集存储系统也展现出独特的优势和发展潜力。

记者：基于上述需求变化，托盘自动化密集存储系统在升级发展进程中有哪些显著特点？这些特点反映出该领域怎样的发展趋势？

杜淼：从穿梭式货架系统、穿梭式自动化立体库系统、子母车系统，到托盘四向车系统，托盘自动化密集存储系统的升级发展特点主要体现在以下三个方面：

1.柔性化程度不断提升：托盘自动化密集存储系统越来越注重柔性化设计，以适应更多不同的仓库条件和业务需求。

2.模块化与可扩展性增强：系统采用模块化设计，便于扩展和升级。例如，通过增加穿梭车或提升机数量，可以灵活调整系统的出入库效率，适应业务增长需求。

3.应用场景拓展：托盘自动化密集存储系统的应用范围不断扩大，从传统的货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。

提升机

随着市场需求持续增长和行业竞争加剧，托盘自动化密集存储系统，特别是托盘四向穿梭车系统的发展也呈现一些新趋势，如企业将更加注重提供一站式智能仓储解决方案，包括货架、穿梭车、堆垛机等核心设备的集成，以及软件系统的深度整合，朝着实现更多自动化设备之间更为高效配合的方向发展；调度系统也更加智能化，进一步优化调度和路径算法，支持多车协同作业，实现货物的精准、快速存取。

记者：万事达围绕穿梭车类解决方案的升级发展方面开展了哪些工作？取得了怎样的成果？

杜淼：万事达是国内较早涉足托盘四向车解决方案的企业，基于既有的货架和密集存储系统业务优势，我们的四向车产品从一开始就坚持采用机械顶升的产品结构设计和PLC控制系统的技术路线，尽管该路线比单片机的成本高，但在使用过程中的可靠性和可维护性更好。同时，基于公司多年来在物流装备领域的深厚积累和丰富的项目经验，我们的技术团队不断对现有产品进行优化，包括对四向车结构设计、电机、提升机、提货模式等关键部件、系统设置进行升级改进，确保产品功能的持续优化与提升。

横梁立库项目

在软件方面，为不断提升产品的技术水平，满足客户的多样化需求，万事达组建了一支约30人的软件研发团队，目前已经成功完成近百个实际案例的开发与实施。并且，通过深入研究四向车的调度算法，优化系统的路径规划能力，解决了多车交汇及复杂工况下的路径规划问题，提高四向车的运行效率和作业准确性。2024年，万事达取得“基于数字孪生的四向穿梭车物流建模方法、系统及介质”的技术专利，通过数字孪生技术实现对物流过程的高效建模和优化，解决现有物流建模过程中使用复杂模型导致的资源浪费和效率低下问题，提升仓储物流系统的整体运行效率。

此外，万事达还将3D数字孪生控制及显示系统应用于托盘四向车系统项目中，可实时显示设备的运行状态、性能数据等信息，为客户提供更加直观、全面的设备监控和管理手段。

记者：托盘四向车系统解决方案的技术选型及应用效果评估有哪些关键指标？请结合具体项目进行说明。

杜淼：托盘四向车系统解决方案的技术选型指标可分为硬件和软件两部分，硬件方面主要包括：

1.出入库作业能力：要求所有关联系统或设备，如输送系统、提升机、托盘四向穿梭车及货架等，在单机与整线联调中作业能力匹配，同时拣选工作站也需具备高效能力。

2.存储能力：特别是存储密度，通过SKU分析对比库存容量，以判断仓库空间利用率是否高效，并结合客户需求进行合理布局。

3.存储作业的便捷性与效率：包括存储精准度以及消防、通风等系统的补充影响。

软件系统方面，托盘四向穿梭车的控制系统是技术难点，需确保密集库管理与作业流程设计与软件兼容匹配，因此供应商的软件能力显得尤为关键。

应用效果评估指标则涵盖多个方面，具体涉及出入库效率、空间利用率、故障率与维护成本、系统可扩展性、能耗等。

托盘四向车

这里举一个有代表性的项目案例——内蒙古吉宏包装项目，该项目采用万事达的托盘自动化密集存储系统，通过部署32台智能四向穿梭车、数字孪生中控平台及定制化WMS/WCS系统，实现了同层多车（每层同时运行9台穿梭车），24小时不间断工作，极大提升作业效率，周转效率提升约40%，仓储空间利用率提高2～3倍，库存准确率超99%，为包装行业自动化仓储树立了标杆。

记者：在当前仓储物流行业的发展格局下，您认为托盘自动化仓储解决方案的前景和技术走向如何？万事达未来有哪些具体的市场规划？

杜淼：一方面，托盘自动化仓储解决方案能够显著提高物流运输和仓储的效率，降低物流成本，推动相关行业的转型升级；另一方面，近年来国家不断出台相关政策，支持物流行业的智能化、自动化发展。例如，推动托盘循环共用、标准化进程，以及加强物流基础设施建设等，这些都为托盘自动化仓储解决方案的发展提供了有力保障。

从技术角度来说，托盘四向车密集存储系统未来会不断优化和完善，进一步提升性能和可靠性。同时，随着视觉、AI、数字孪生等技术的融合应用，托盘四向车密集存储系统将朝着更加智能化、高效化的方向发展。

在市场布局方面，近年来万事达积极调整市场策略，逐渐将重心向海外转移。自2017年起，万事达开始布局印尼市场，并以此为基点，将业务拓展至其他东南亚国家。目前我们已在泰国、越南、马来西亚、印尼等东南亚国家设立办事处，构建起完善的安装及售后服务体系，为公司在当地市场的深入发展奠定了坚实基础。同时，万事达在南美和非洲也有项目在运作。

展望未来，万事达计划在接下来的几年内，将进一步巩固在食品、冷链、医药和化工四大板块的市场地位。公司将持续投入研发和创新，致力于为客户提供更加优质、高效的仓储解决方案，以满足不断变化的市场需求。

———— 物流技术与应用 ————

编辑、排版：王茜

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