小米SU7事故“致命两秒”引发质疑，给驾驶员留几秒才算安全？

3月29日，在安徽铜陵发生的小米SU7车祸导致3人遇难。4月1日，小米公司公开了涉事车辆的部分运行工况信息。其中，“致命两秒”的细节引发众多网友关注。从汽车NOA（自动驾驶领航）发现障碍物，到发生撞击，全过程仅有两秒，这个时间窗口足够让驾驶员做出有效反应吗？

仅有两秒反应，车辆以97km/h速度撞向水泥护栏

根据小米公开的信息，当天事故车辆的驾驶员开启高速公路NOA（自动驾驶领航），以116km/h时速持续行驶。随后，驾驶员两度触发智驾系统报警，分别是“轻度分心”和“方向盘脱手”。约7分半钟后，NOA检测到障碍物并开始减速，随后立即被驾驶员接管。

这份“精确到秒”的信息显示：

3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%

3月29日22:44:26方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%

3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

这意味着，留给驾驶员处理危机的时间仅有两秒。这两秒内，虽然驾驶员踩下刹车，并转动方向盘，但车辆碰撞时速仍然达到97km/h。

“接管时机”留几秒才安全？尚无强制标准

“致命两秒”成为此次事故的争议焦点，更有不少网友对智驾系统的安全性表示担忧。

根据国际汽车工程师协会（SAE）的标准，自动驾驶技术被划分为L0至L5六个等级，目前市场上主流的智驾系统在L2到L2++的水平。这仍处于L2级（辅助驾驶）范畴，车辆具备部分自动化功能，如自适应巡航控制和车道保持辅助等，但驾驶员依旧需要时刻保持警觉，随时准备接管车辆的控制。

根据国标GB/T44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》，对L3级及以上自动驾驶系统，留给驾驶员接管车辆的合理反应时间应不小于10秒。但这份标准属于推荐性标准，缺少强制性。

江苏智行未来汽车研究院院长华国栋介绍，事故车辆遭遇的“致命两秒”引发关注，这暴露出一个问题——“接管时机”留几秒才算安全，对智驾系统缺少明确强制标准。

此前，各地投入试运营的无人驾驶出租车，让公众一度以为“智能驾驶”替代人工驾驶近在眼前。可真实情况并非这么乐观。华国栋指出，完全的无人驾驶已经应用于低速物流配送、环卫清扫等行业场景，也在限定区域和道路的公交和出租车行业展开营运试点，并已形成商业应用模式，具有很好的发展前景。但受复杂道路环境、地形地貌、天气环境影响，实现乘用车和商用车的全天候全路况无人驾驶仍是遥遥无期。

纯视觉智驾系统夜间探测精度会打折

发生事故的车辆是小米SU7标准版，没有配备激光雷达，主要依靠视觉方案实现智驾。目前，车辆的纯视觉智驾系统，通常探测距离在200米左右。简单计算便可得知，高速行驶状态的车辆从智驾系统识别、判断风险预警到事故发生，应有6-7秒做出反应。

可SU7遭遇的“致命两秒”，远低于理论数值。有高速驾驶经验的车友都知道，这样短暂的时间窗口，极难做出有效应对。为何会出现这种情况？配备激光雷达的智驾系统值得信赖吗？

华国栋介绍，智驾系统的纯视觉方案成本较低，但在雨雾天气和低光照环境下，其探测精度和可靠性会受到影响，而这起事故正是发生在晚上。目前，一些配置较高的车辆采用了激光雷达，其部件成本较高，探测距离更远，成像精度也更高。不过，需要注意的是，较大的雨雾也会削弱激光雷达的道路环境探测能力，驾驶员务必谨记在驾驶过程中要“以人为主”。

现代快报/现代+记者 是钟寅 李楠