人形机器人行业观察：宇树科技发布灵巧手；它石智航获1.2亿美元融资

2025年3月23日至3月28日，人形机器人行业呈现政策、技术与资本多线并进的态势。政策层面，第五届消博会宣布设立新消费科技展区，国内外人形机器人将同台竞技；重庆、广西等地发布文件，支持智能驾驶和机器人产业攻关。技术迭代方面，宇树科技发布新一代灵巧手UnitreeDex5，国产人形机器人订单持续增长。资本市场上，它石智航完成1.2亿美元天使轮融资，刷新行业纪录，强瑞技术、程天科技等企业也加速产业链布局。

技术突破与产品迭代

宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手

4月1日，宇树科技推出UnitreeDex5灵巧手，单手具备20自由度（16主动+4被动），搭载94个灵敏触点，可完成打牌、翻书、扭动魔方等精细操作。这一技术突破标志着其从下肢运动控制向上肢灵巧操作的延伸。此前，宇树G1人形机器人已通过高难度动作展示核心力量，而灵巧手的发布进一步推动其产品在工业、服务等场景的落地潜力。

国产人形机器人场景应用深化

商汤科技与归墟机器人合作推出情感陪伴功能人形机器人，瞄准家庭与养老市场；1X机器人向英伟达CEO黄仁勋赠送定制皮夹克，展现品牌营销能力。此外，宇树科技春晚亮相的H1机器人持续引发租赁市场热潮，但业内指出当前需求仍集中于展会表演等非持续性场景。

灵巧手产业链加速布局

随着人形机器人产业向操作能力升级，灵巧手成为核心部件之一。国内企业如丰立智能、雅创电子等已切入相关供应链，提供微型谐波减速器、触控传感器等关键零部件。国泰君安研报指出，灵巧手技术加速收敛，预计2030年全球需求量将达200万台，带动上游精密部件市场规模增长。

资本动态与行业争议

它石智航创天使轮融资纪录

具身智能初创公司它石智航宣布完成1.2亿美元天使轮融资，由蓝驰创投、启明创投共同领投，刷新国内该领域天使轮融资纪录。此前，智元机器人、维他动力等企业也获大额融资，显示资本对具身智能的持续追捧。一级市场数据显示，2025年一季度国内具身智能领域融资事件已达48起，超2024年全年半数。

朱啸虎退出引行业反思

金沙江创投合伙人朱啸虎公开表示退出具身智能投资，认为人形机器人商业化路径尚不清晰，市场需求集中于研究机构与展示场景。该言论引发行业争议，部分企业认为其“急于变现”，但业内共识是B端工业场景将优先落地。例如，优必选WalkerS1已批量进入东风柳汽工厂，成为全球首例人形机器人汽车制造应用。

宇树科技融资传闻与老股交易

针对“蚂蚁集团、中国移动计划投资宇树科技”的传闻，创始人王兴兴明确回应为不实消息。目前宇树科技估值达80亿元，老股交易市场溢价超100亿元，但公司暂未开放新一轮融资。分析指出，宇树凭借低价策略（G1基础版售价9.9万元）和技术迭代，已成为行业标杆，但其商业化进程仍需时间验证。

当前，人形机器人产业处于量产前夜，政策支持、技术突破与资本涌入共同推动行业加速发展。然而，核心零部件降本、应用场景拓展及可持续商业模式构建仍是亟待突破的挑战。

本文源自：金融界

作者：观察君