小米SU7事故考验纯视觉智驾边界 激光雷达路线价值或迎重估

财联社4月2日讯(编辑 胡家荣) 小米集团-W(01810.HK)的旗下量产车型SU7标准版近日在安徽德上高速发生严重碰撞事故。该公司股价昨日跌5%，今日早盘一度下跌近4%后反弹。截至发稿涨0.46%，报46.70港元。

注：小米集团的表现

SU7事件全链条还原

据安徽省公安厅通报，2025年3月29日22时44分，一辆小米SU7在德上高速池祁段施工区域发生碰撞事故。现场视频显示，事发路段因夜间养护封闭主车道，引导车辆借道逆向车道通行。

小米官方披露的行驶数据显示：车辆在识别前方障碍物后触发预警并启动自动制动，随后驾驶员接管进入手动驾驶模式，但最终仍以约97km/h时速撞击隔离桩。

值得关注的是，事故车辆搭载的纯视觉智驾方案在此次极端场景中暴露出技术边界。界面新闻援引智能驾驶工程师分析指出，SU7标准版未配置激光雷达，在夜间低照度环境下，摄像头对施工区域临时布设的异形路障识别可能存在延迟。当车速超过85km/h时，纯视觉系统的有效检测距离不足200米，留给系统的应急反应时间仅约7秒，低于行业建议的安全阈值。

市场用脚投票：股价昨日一度跌超6%

资本市场对事故反应迅速。4月1日港股开盘后，小米股价放量下挫，盘中最大跌幅达6.3%，终盘收报46.5港元，单日市值蒸发逾120亿港元。

尽管雷军通过社交媒体表态将"全力配合调查、妥善处理善后"，但投资者更关注事故暴露的技术隐患。海通国际研报指出，SU7上市首周斩获8.9万订单的亮眼成绩背后，智驾系统的可靠性验证周期被显著压缩，此次事故或倒逼企业重新评估技术路线。

业内人士如何看待这一事件？

据界面新闻援引一位智能驾驶技术人员的分析，小米SU7标准版没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。另外，在车辆行驶速度超过100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在没有触发可能性。

业内人士表示，目前BEV+OCC的智驾方案是通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的BEV鸟瞰图视角，再通过OCC占用网络技术对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不可通行的空间区域。需要较高的技术门槛和算力支持，尤其是在边缘设备的推理效率上。同时，对于一些细小及不规则的障碍物可能会存在误检和漏检的风险。

激光雷达相关概念股或迎价值重估

SU7事故后，激光雷达概念股走强。港股上市的速腾聚创今日大涨超7%。

注：速腾聚创的表现

中信建投分析认为，随着NOA功能向15-20万元车型下探，单车型激光雷达搭载量将从当前的1-2颗向3-4颗演进，2025年行业渗透率有望突破25%。

国金证券表示，随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能的提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，进一步推升激光雷达放量空间。